Kpower EM10 Servo Motor de Robot con Embrague de Sobrecarga, Recorrido de 300°, 10 kg·cm de Par a 12 V para Articulaciones de Robots

Kpower

$35.00 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión EM10

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El Kpower EM10 es un motor servo de embrague de sobrecarga para brazos robóticos de escritorio, robots educativos y mecanismos biónicos de múltiples patas. Su recorrido de 300° y diseño de doble bocina de servo soportan el movimiento de juntas robóticas , mientras que un bucle de corriente de 2000 Hz permite un control de fuerza preciso. Calificado para operación de 9–13 V, entrega un par de estancamiento de 10 kg·cm a 12 V. Las especificaciones del modelo EM10 enumeran los protocolos de control PWM, TTL y RS-485.

Características

Chip personalizado EC225 con un bucle de corriente de 2000 Hz para control de fuerza preciso.
Protección anti-impacto de embrague de engranaje y protección de desconexión de embrague de sobrecarga para operación de juntas robóticas.
Diseño de doble bocina de servo con bocinas circulares en caras opuestas de una carcasa rectangular.
Rango de operación de 300°, con recorrido personalizable.
Soporte de múltiples retroalimentaciones.
Diseño de bajo ruido.
Carcasa de plástico marcada EM-10, engranajes de POM, un motor de corriente continua con escobillas motor y sensor de posición de potenciómetro.

Control de Bus Serial TTL

La implementación TTL soporta servos interconectados con control de ID independiente. El cableado de bus serial simplifica las conexiones y permite el control individual de servos en mecanismos robóticos de múltiples articulaciones.

Especificaciones

Parámetro	Especificación EM10
Modelo	EM10; marcado de carcasa EM-10
Tipo de servo	Servo robótico con embrague de sobrecarga
Par de estancamiento	10 kg·cm a 12 V
Velocidad sin carga	0.2 s/60° a 12 V
Voltaje de operación	9–13 V
Ángulo de desplazamiento / rango de operación	300°; personalizable
Peso	56 g
Dimensiones	48 × 26 × 44 mm
Longitud del cable	150 mm
Lista de protocolos a nivel de modelo	PWM, TTL, RS-485
Control TTL	Bus serial con control de ID de servo independiente
Corriente de bloqueo	3000 mA
Corriente sin carga	1000 mA
Frecuencia de trabajo	50–333 Hz
Frecuencia de bucle de corriente	2000 Hz
Chip de control	Chip personalizado EC225
Material de engranaje	POM
Material de la carcasa	Plástico
Motor	DC con escobillas
Sensor de posición	Potenciómetro
Engranaje de cuerno con estrías	No aplica
Rodamientos de bolas	2BB
Temperatura de operación	−10 a 50 °C
Clasificación IP	IP42

Aplicaciones

Brazos robóticos de escritorio: Actuar en las articulaciones articuladas utilizando un desplazamiento de 300° y soporte de doble cuerno de servo; la especificación de par de bloqueo es de 10 kg·cm a 12 V.
Robots biónicos y bioinspirados de múltiples patas y cuadrúpedos: Impulse el movimiento de las articulaciones de las patas con protección contra impactos y desconexión por sobrecarga mediante embrague de engranaje.
Robots educativos y proyectos STEAM: Construya mecanismos para estudiar el movimiento de las articulaciones y el control de la fuerza utilizando el rango de operación de 300° y el bucle de corriente de 2000 Hz.
Robots de servicio: Controle mecanismos articulados; la implementación TTL permite la dirección individual de servos en ensamblajes de múltiples articulaciones.
Mecanismos de hogar inteligente: Actúe mecanismos de movimiento personalizados utilizando detección de posición y recorrido angular controlado.

Configuración e Integración

Discuta los requisitos de longitud de cable, tipo de control y sensor de posición con el proveedor antes de la integración. Utilice el rango de operación de 9–13 V; el par de estancamiento y la velocidad sin carga citados se aplican a 12 V.