Kpower EM3 TTL Servo Motor Robótico, Par de retención de 3 kg·cm a 8.4 V para Robots Compañeros

Kpower

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Resumen

El Kpower EM3 es un motor servo robótico de doble eje para robots de compañía, robots de escritorio con IA y articulaciones robóticas coordinadas. La comunicación por bus serie TTL permite el control independiente de múltiples servos a través de una interfaz, con ajuste de par y retroalimentación en tiempo real. Con un peso de 9 g, opera a 4.8–8.4 V y entrega un par de estancamiento de 3 kg·cm a 8.4 V. Un embrague de sobrecarga proporciona protección de engranajes durante la operación de la articulación del robot.

Características

Control y Retroalimentación por Bus TTL

El bus serie TTL integrado conecta múltiples servos a través de un cable compartido y una única interfaz.
El control independiente de servos soporta el movimiento coordinado de múltiples articulaciones.
Operación del servo controlada por fuerza con ajuste de par preciso y retroalimentación en tiempo real.
Se admiten múltiples funciones de retroalimentación.
Conector de tres contactos empotrado en el lado de la carcasa.

Construcción de doble eje y embrague de sobrecarga

Diseño de servo robótico de doble eje.
Desengagement del embrague de sobrecarga y protección anti-impacto del embrague de engranaje para las articulaciones del robot.
Engranajes de POM, carcasa de plástico y detección de posición del potenciómetro.
Motor de corriente continua con escobillas de carbono descrito como de larga duración, además de construcción magnética de alta resistencia y resistente a altas temperaturas.

Especificaciones

Parámetro	Valor EM3
Interfaz de control	Bus serie TTL
Par de bloqueo	3 kg·cm a 8.4 V
Par nominal, valor reportado	0.8 kg; unidad de brazo de palanca no especificada
Velocidad sin carga	0.08 s/60° a 8.4 V
Tensión de funcionamiento	4.8–8.4 V
Corriente sin carga	1000 mA
Corriente de bloqueo	1000 mA
Peso	9 g
Dimensiones	28.5 × 12 × 22.5 mm
Longitud del cable	60 mm
Engranaje de cuerno spline	No aplica
Material del engranaje	POM
Motor	DC con escobillas
Sensor de posición	Potenciómetro
Material de la carcasa	Plástico
Rodamientos de bolas	2BB
Frecuencia de trabajo	50–333 Hz
Temperatura de operación	−10 a 50°C
Clasificación IP	IP42
Nivel de ruido	≤65 dB; condiciones de medición no especificadas

Requisitos de personalización

Consulte al proveedor sobre la personalización del ángulo de recorrido y los requisitos para la longitud del cable, tipo de control y sensor de posición.

Aplicaciones

Robots de compañía y robots de escritorio con IA: coordinan varias articulaciones impulsadas por servos a través de una interfaz TTL mientras mantienen control independiente y retroalimentación en tiempo real.
Juguetes robots para mascotas: utilizan el servo de 9 g para movimiento articulado, con un embrague de sobrecarga para ayudar a proteger el engranaje de las articulaciones contra impactos.
Conjuntos de robots de tracción por ruedas: controlan mecanismos articulados dentro del robot utilizando coordinación de servos en bus compartido.
Robot inteligente Eilik: adecuado para aplicaciones de servo-robot que requieren la construcción compacta del EM3 y el mecanismo de embrague de sobrecarga.