• Black servo motor with silver circular output flange, ribbed housing, mounting tabs, and HB150T label.
  • Rear angled view of the black servo, showing the K-power end panel, ribbed casing, and mounting holes.
  • Black servo in side profile with a ribbed lower housing, output flange above, and coiled braided cable to the right.
  • Oblique view of the servo output face, with a black circular flange, ribbed side casing, and cable loop above.
  • Horizontal servo output face showing the circular flange, four mounting holes, corner screws, and braided cable at left.
  • Diagonal view of the black servo with its output flange at lower left, deep housing ribs, mounting tabs, and braided cable.
  • Upright servo showing the circular output flange, upper and lower mounting tabs, ribbed left side, and coiled cable above.
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Kpower HB150T Motor sin escobillas, 12 V Control PWM para brazos robóticos y articulaciones de robots

Kpower HB150T Motor sin escobillas, 12 V Control PWM para brazos robóticos y articulaciones de robots

Kpower

$1,647.00 USD
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Resumen

El Kpower HB150T es un motor servo sin escobillas PWM de 12 V para brazos robóticos, robots articulados y mecanismos multirrotor. Su engranaje de acero y su carcasa de aluminio 7075 soportan un diseño compacto de actuador con un flange de salida metálico circular para la conexión de enlaces. A 12 V, proporciona un par de estancamiento de 180.0 ± 0.20 kg·cm y una velocidad sin carga de 0.15 ± 0.01 segundos por 60°.

Características

  • Motor sin escobillas con engranajes de acero y una carcasa de aluminio 7075.
  • Control PWM con un rango de ancho de pulso de 500–2500 μs, banda muerta de 5 μs y ángulo de recorrido de 195° ± 5°.
  • Carcasa negra estriada con orejetas de montaje laterales y orificios de montaje.
  • Flange de salida metálico circular con múltiples orificios de sujeción para conexiones mecánicas.
  • Designaciones de alto par y de grado industrial.

Especificaciones

Parámetro Especificación HB150T
Material del engranaje Acero
Protocolo de comunicación PWM
Material de la carcasa Aluminio 7075
Tipo de motor Sin escobillas
Temperatura de funcionamiento −10 °C a +50 °C
Banda muerta 5 μs
Ángulo de recorrido 195° ± 5°
Rango de ancho de pulso 500–2500 μs
Tensión de funcionamiento 12 V
Dimensiones 64 × 33 × 70.1 mm
Peso 333 g ± 1 g
Velocidad sin carga a 12 V 0.15 ± 0.01 s/60°
Par de bloqueo a 12 V 180.0 ± 0.20 kg·cm
Corriente sin carga a 12 V 650 ± 30 mA
Corriente de bloqueo a 12 V 8500 ± 50 mA

Aplicaciones

  • Mecanismos de brazos robóticos y brazos de soldadura: Posicionar juntas o enlaces utilizando comandos PWM, con un flange de salida de múltiples orificios para acoplar el mecanismo impulsado.
  • Juntas de robots humanoides y cuadrúpedos: Impulsar movimiento articulado dentro del rango de desplazamiento de 195° ± 5°, utilizando las orejetas de montaje lateral para asegurar el servo.
  • Mecanismos multirrotor: Activa enlaces móviles auxiliares a través del control de posición PWM.

Video del producto

Documentos y descargas

Detalles visuales

Video del producto

Vistas del producto

Kpower HB150T front and rear views with ribbed housing, mounting ears and circular output flange
El servo está etiquetado como K-power HB150T. El HB150T tiene un flange de salida metálico circular con múltiples orificios de sujeción.

Características y Diseño

Kpower inspection equipment for rotation, life, torque, speed, noise and gear testing
Equipo de inspección K-power para rotación, vida, par, velocidad, ruido y pruebas de engranajes
Servo testing sequence covering semi-finished products, angle, speed, current, torque and noise
Secuencia de pruebas de servo K-power que cubre productos semiterminados, ángulo, velocidad y corriente, par y ruido
Custom servo development graphic with housing, shaft, gear and connector examples
Gráfico de desarrollo de servo personalizado con ejemplos de carcasa, eje, engranaje y conector
Illustrative exploded servo assembly with gears, seals, motor, potentiometer, housings and drive PCB
Ensamblaje de servo desglosado con engranajes, sellos, motor, potenciómetro, carcasas y PCB de control etiquetados

Ejemplos de Aplicación

HB150T application examples with robot arms, a humanoid robot and a multirotor
El HB150T se presenta para aplicaciones de brazo robótico de soldadura. El HB150T se presenta para aplicaciones de brazo robótico.
HB150T application panel featuring a quadruped robot and a multirotor aircraft
El HB150T se presenta para aplicaciones de robots cuadrúpedos. El HB150T se presenta para aplicaciones de multirrotores.
Manufacturer application grid featuring robotics, automation, RC models, drones and agriculture
Aplicación Kpower que abarca robótica, automatización, modelos RC, drones, agricultura y otras industrias

Opciones y Comparación de Modelos

Illustrated servo horn forms labelled flat, cross, round, star and single
Cinco formas de cuerno de servo etiquetadas: plano, cruz, redondo, estrella y simple

Interfaces y Conexiones

Generic three-wire servo connector reference identifying brown ground, red Vcc and orange signal
Diagrama de conector de servo de tres hilos identificando el marrón como tierra, el rojo como Vcc y el naranja como señal

Detalles Adicionales del Producto

ODM service workflow from needs assessment through design, sampling, tooling and mass production
Flujo de trabajo de servicio ODM orientado al producto desde la evaluación de necesidades hasta la producción en masa

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