
Resumen
El Kpower HB200T es un motor servo sin escobillas controlado por PWM para drones de ala fija grandes, trenes de aterrizaje de drones, mecanismos robóticos y automatización industrial. Su encoder magnético proporciona detección de posición, mientras que los engranajes de acero CNC y una carcasa de aleación de aluminio forman el ensamblaje mecánico. Con unas dimensiones de 64 × 33 × 81.1 mm y un peso de 435 g, proporciona un sobre de instalación definido para integrar la actuación rotativa en el equipo.
Características
- Motor sin escobillas con detección de posición por encoder magnético.
- Engranajes de acero CNC y una carcasa de aleación de aluminio.
- Control PWM con una frecuencia de trabajo de 50–333 Hz.
- Eje de salida estriado y orejetas de montaje con orificios pasantes; el estriado del engranaje del cuerno especificado como 25T, Ø11.8 mm.
- Seis rodamientos de bolas, especificados como 6BB.
- Ángulo de recorrido de 120° ±2°, con personalización indicada para el rango de recorrido.
- Longitud del cable de 1000 mm.
- Operación hasta −40 °C y una clasificación IP42.
Especificaciones
| Parámetro | Especificación HB200T |
|---|---|
| Modelo | HB200T |
| Par de estancamiento | 200 kg; unidad de brazo de palanca no especificada |
| Par nominal | 50 kg; unidad de brazo de palanca no especificada |
| Velocidad sin carga | 0.18 s/60° |
| Peso | 435 g |
| Dimensiones | 64 × 33 × 81.1 mm |
| Rango de ángulo de viaje | 120° ±2°; personalizable |
| Tensión de operación | 12–24 V |
| Engranaje de cuerno spline | 25T, Ø11.8 mm |
| Material del engranaje | Acero; engranajes CNC |
| Motor | Sin escobillas |
| Protocolo | PWM |
| Corriente en vacío | 15000 mA |
| Sensor de posición | Encoder magnético |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio |
| Rodamientos de bolas | 6BB |
| Frecuencia de trabajo | 50–333 Hz |
| Temperatura de operación | −40 a 85 °C |
| Clasificación IP | IP42 |
| Longitud del cable | 1000 mm |
Rendimiento específico de voltaje
| Parámetro | A 8.4 V | En 12 V |
|---|---|---|
| Par de torsión | 145 kg·cm | 195 kg·cm |
| Velocidad | 0.2 s/60° | 0.18 s/60° |
Los valores de par específicos de voltaje no se identifican como par nominal o de estancamiento. El punto de rendimiento de 8.4 V no extiende el rango de operación especificado de 12–24 V.
Aplicaciones
- Drones grandes de ala fija y trenes de aterrizaje de drones grandes: actúan sobre enlaces rotativos utilizando control PWM y detección de posición con codificadores magnéticos.
- Drones a gran escala, aeronaves especiales y drones eVTOL: integran mecanismos accionados por servos utilizando las orejetas de montaje, eje estriado y dimensiones de instalación definidas.
- Robots de servicio y robots de limpieza comercial: posicionan mecanismos de movimiento con un accionamiento sin escobillas y engranajes de acero.
- Automatización industrial y equipos industriales: añaden movimiento rotatorio controlado a los mecanismos utilizando comandos PWM y detección de posición magnética.
- Vehículos AGV de logística: activan mecanismos a bordo con un servo que ofrece un sobre de montaje especificado y una longitud de cable de 1000 mm.
Videos de Producto
Descargas
- Dibujo Kpower HB200T — Dibujo (PDF)
- Dibujo OCservo OCS D9501 — Dibujo Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Manual OCServo OCS D9501 — Manual Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manual (PDF)
- Dibujo OCServo OCS 351CAN — Dibujo Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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