
Resumen
El Kpower HB300T es un motor servo sin escobillas para mecanismos de drones grandes, actuación robótica y automatización industrial. Ofrece un par de estancamiento de 300 kg·cm y una velocidad sin carga de 0.18 s/60° a 24 V. Los engranajes de acero y la detección de posición con codificador magnético soportan el movimiento controlado, mientras que la carcasa de 64 × 33 × 92.3 mm ayuda a definir el espacio de instalación. Su rango de voltaje de operación es de 24–32 V.
Características
- Motor sin escobillas con engranajes de acero y retroalimentación de posición con codificador magnético.
- Carcasa de aleación de aluminio con seis rodamientos de bolas (6BB).
- Eje de salida estriado con una abertura roscada central y bridas de montaje con orificios de fijación.
- Splines de salida 25T con un diámetro de 11.8 mm.
- Interfaces PWM, TTL y RS-485.
- Ángulo de recorrido de 120°, con personalización indicada para el rango de recorrido.
Especificaciones
| Parámetro | HB300T |
|---|---|
| Marca | Kpower |
| Modelo / versión seleccionada | HB300T |
| Par de estancamiento | 300 kg·cm a 24 V |
| Par nominal | 75 kg; la notación de la unidad de par está incompleta |
| Velocidad sin carga | 0.18 s/60° a 24 V |
| Peso | 500 g |
| Dimensiones | 64 × 33 × 92.3 mm |
| Rango de ángulo de recorrido | 120°; personalizable |
| Tensión de funcionamiento | 24–32 V |
| Engranaje de cuerno spline | 25T, Ø11.8 mm |
| Material del engranaje | Acero |
| Motor | Sin escobillas |
| Protocolo / interfaz | PWM / TTL / RS-485 |
| Corriente en vacío | 6000 mA |
| Sensor de posición | Encoder magnético |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio |
| Rodamientos de bolas | 6BB |
| Frecuencia de trabajo | 50–333 Hz |
| Temperatura de operación | −40 a 85 °C |
| Clasificación IP | IP42 |
Aplicaciones
- Mecanismos de drones de ala fija grandes: accionar enlaces de control utilizando el par de estancamiento de 300 kg·cm del HB300T y 0.18 s/60° velocidad sin carga a 24 V.
- Tren de aterrizaje de drones grandes: enlaces de despliegue y retracción del accionamiento con un servo de engranaje de acero y conexión de salida estriada.
- Robots de limpieza de servicio y comerciales: mecanismos articulados de posición utilizando retroalimentación de codificador magnético.
- Automatización industrial: accionar enlaces de posicionamiento utilizando interfaces de control PWM, TTL o RS-485.
- Vehículos AGV de logística: integrar mecanismos de posicionamiento impulsados por servo dentro del rango de operación especificado de 24–32 V.
Documentos
- Dibujo Kpower HB300T — Dibujo (PDF)
- Manual Kpower Servo 3 — Manual (PDF)
- Dibujo OCS 351CAN de OCServo — Dibujo Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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Opciones y Comparación de Modelos

Especificaciones y Rendimiento


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Configuración y uso



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