
Resumen
El Kpower HB400T es un motor servo sin escobillas para drones de ala fija grandes, mecanismos de tren de aterrizaje, robótica y automatización industrial. Sus cifras de rendimiento específicas del modelo son un par de estancamiento de 400 kg·cm y una velocidad sin carga de 0.18 s/60° a 24 V. Un encoder magnético proporciona detección de posición, mientras que la transmisión de acero y una carcasa de aleación de aluminio forman la construcción mecánica. El rango de suministro operativo es de 24 a 32 V, con PWM, TTL y RS-485 listados como protocolos de control.
Características
- Motor sin escobillas con detección de posición por encoder magnético.
- Transmisión de acero CNC y una carcasa de aleación de aluminio.
- Carcasa aletas con orejetas de montaje y un flange de salida circular con múltiples orificios de sujeción.
- Seis rodamientos de bolas, especificados como 6BB.
- Ángulo de recorrido de 120°, con personalización indicada para el rango de recorrido.
- Protocolos de control PWM, TTL y RS-485.
Especificaciones
| Parámetro | Especificación HB400T |
|---|---|
| Par de estancamiento | 400 kg·cm a 24 V |
| Par nominal | 100 kg; unidad de par-longitud no especificada |
| Velocidad sin carga | 0.18 s/60° a 24 V |
| Peso | 755 g |
| Dimensiones | 100 × 51 × 79.8 mm |
| Rango de ángulo de viaje | 120°; personalizable |
| Tensión de funcionamiento | 24–32 V |
| Engranaje de cuerno spline | No aplicable |
| Material del engranaje | Acero; engranaje CNC |
| Motor | Sin escobillas |
| Protocolo | PWM | TTL | RS-485 |
| Corriente en vacío | 4000 mA |
| Sensor de posición | Encoder magnético |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio |
| Rodamientos de bolas | 6BB |
| Frecuencia de trabajo | 50–333 Hz |
| Temperatura de funcionamiento | −10 a 50 °C |
| Clasificación IP | IP42 |
Aplicaciones
- Drones grandes de ala fija: Actuar enlaces de control utilizando sensores de posición de encoder magnético y una velocidad en vacío especificada de 0.18 s/60° a 24 V.
- Tren de aterrizaje de drones grandes: Accionar los mecanismos de despliegue y retracción con engranajes de acero y una salida con brida para acoplamiento mecánico.
- Robots de limpieza de servicio y comerciales: Posicionar mecanismos articulados utilizando el rango de desplazamiento de 120° y retroalimentación de codificador magnético.
- Automatización industrial: Operar los mecanismos de posicionamiento utilizando los protocolos de control PWM, TTL o RS-485 listados.
- Vehículos AGV de logística: Actuar mecanismos a bordo con un suministro de servo de 24–32 V y construcción de motor sin escobillas.
Documentos
- Dibujo Kpower HB400T — Dibujo (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manual (PDF)
- Dibujo OCS 351CAN de OCServo — Dibujo de Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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