
Resumen
El Kpower HBL090 es un motor servo sin escobillas para tareas de posicionamiento controlado, como los enlaces de brazos robóticos. Combina engranajes de metal, detección de posición por potenciómetro y un rango de desplazamiento personalizable de 120° en una carcasa de 40 × 20 × 39.4 mm. Su velocidad especificada sin carga es de 0.08 s/60°, y su rango de operación de 4.8–8.4 V ayuda a guiar la selección de la fuente de alimentación.
Características
- Motor sin escobillas con engranajes de metal de alta precisión.
- Modelo HBL090 de alta velocidad con una velocidad especificada sin carga de 0.08 s/60°.
- Detección de posición por potenciómetro y un rango de desplazamiento de 120°, descrito como personalizable.
- Carcasa de plástico y aleación de aluminio con dos rodamientos de bolas.
- Engranaje de bocina 25T con un diámetro de 5.82 mm.
Especificaciones
| Parámetro | Especificación HBL090 |
|---|---|
| Marca | Kpower |
| Modelo / versión | HBL090 |
| Clasificación de velocidad | Alta velocidad |
| Par de estancamiento | 9.0 kg·cm |
| Par nominal | 2.5 kg (unidad de origen; componente de longitud de par no especificado) |
| Velocidad sin carga | 0.08 s/60° |
| Peso | 65 g |
| Dimensiones | 40 × 20 × 39.4 mm |
| Rango de ángulo de viaje | 120° (personalizable) |
| Tensión de funcionamiento | 4.8–8.4 V |
| Engranaje de cuerno spline | 25T, Ø5.82 mm |
| Material del engranaje | Metal |
| Motor | Sin escobillas |
| Protocolos listados | PWM, TTL y RS-485; configuración del protocolo suministrada no especificada |
| Corriente en vacío | 3700 mA |
| Sensor de posición | Potenciómetro |
| Material de la carcasa | Plástico y aleación de aluminio |
| Rodamientos de bolas | 2BB (dos rodamientos de bolas) |
| Frecuencia de trabajo | 50–333 Hz |
| Temperatura de operación | −10 a 50 °C |
| Clasificación IP | IP42 |
Aplicaciones
- Posicionamiento de enlace de brazo robótico: Utilice el servo y su recorrido angular controlado junto con la detección de posición del potenciómetro para mover un enlace a través de un rango definido.La velocidad sin carga especificada de 0.08 s/60° admite tareas que requieren un reposicionamiento rápido; el movimiento cargado depende del mecanismo y la carga.
Documentos
- Dibujo Kpower HBL090 — Dibujo (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manual (PDF)
- Dibujo OCS 351CAN de OCServo — Dibujo Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Detalles Visuales
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Características y Diseño

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Configuración y uso


Interfaces y Conexiones

Ejemplos de Aplicación




