
Resumen
El Kpower HBL150 es un servo digital sin escobillas HV para aeronaves RC, brazos robóticos de escritorio y otros mecanismos de posicionamiento angular. La transmisión de metal y un cuerpo medio de aluminio respaldan su construcción mecánica. Su rendimiento específico de voltaje es de 14.5 kg·cm y 0.13 s/60° a 6.0 V, o 16.6 kg·cm y 0.12 s/60° a 7.4 V, ayudando a los compradores a igualar la velocidad de movimiento y el par con su voltaje de suministro.
Características
- Motor sin escobillas con engranajes de metal de alta precisión; clasificado como un modelo de alto par en la serie HBL.
- Cuerpo medio de aluminio y dos rodamientos de bolas.
- Detección de posición por potenciómetro y un spline de bocina de 25T, Ø6 mm.
- Reclamo de vida útil de la serie HBL de hasta un millón de ciclos; las condiciones de operación y prueba no están especificadas.
Especificaciones
Rendimiento Dependiente del Voltaje
| Parámetro | A 6.0 V | A 7.4 V |
|---|---|---|
| Par de torsión | 14.5 kg·cm | 16.6 kg·cm |
| Velocidad | 0.13 s/60° | 0.12 s/60° |
Parámetros de construcción y operación
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Marca / modelo | Kpower HBL150 |
| Tipo de servo | Servo digital sin escobillas HV |
| Dimensiones | 40 × 20 × 39.4 mm |
| Peso | 65 g |
| Tensión de operación | 4.8–8.4 V |
| Rango de ángulo de viaje | 120° / 180°; especificación de viaje personalizable |
| Engranaje de bocina con estrías | 25T, Ø6 mm |
| Material del engranaje | Metal |
| Motor | Sin escobillas |
| Protocolos de control listados | PWM, TTL y RS-485 |
| Corriente en vacío | 2500 mA |
| Sensor de posición | Potenciómetro |
| Construcción de la carcasa | Carcasa media de aluminio; aleación de aluminio listada como material de la carcasa |
| Rodamientos de bolas | 2BB |
| Frecuencia de trabajo | 50–333 Hz |
| Temperatura de funcionamiento | −10 a 50 °C |
| Clasificación IP | IP42 |
Aplicaciones
- mecanismos de aeronaves RC y UAV: accionar enlaces angulares utilizando los valores de torque y velocidad específicos de voltaje para dimensionar el mecanismo.
- Autos RC a escala 1/5 y helicópteros RC 600H: activan los enlaces de control con engranajes de metal y un spline de salida de 25T, Ø6 mm.
- Brazos robóticos de escritorio y proyectos STEAM: mueven juntas articuladas o demuestran posicionamiento angular con retroalimentación de potenciómetro.
- Automatización industrial: posicionan palancas pequeñas, enlaces y otros mecanismos rotativos utilizando el servo sin escobillas.
- Desarrollo de mecanismos de inodoro inteligente y dispositivos médicos: proporcionan actuación angular para ensamblajes mecánicos.
- Mecanismos internos de robots submarinos: proporcionan actuación angular dentro de un recinto que mantiene el servo seco; la clasificación IP42 no establece la idoneidad para la inmersión.
Documentos
- Dibujo Kpower HBL150 — Dibujo (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manual (PDF)
- Dibujo OCS 351CAN de OCServo — Dibujo Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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