
Descripción
El Kpower HBL838 es un servo digital sin escobillas para modelos RC, mecanismos UAV y control de movimiento robótico. Su carcasa de aleación de aluminio y engranajes metálicos proporcionan un actuador compacto que mide 40 × 20 × 38 mm y pesa 66 g. Funciona a 4.8–8.4 V, con PWM, TTL y RS-485 como protocolos de control. Los valores de torque y velocidad específicos de voltaje ayudan a adaptar el servo a la fuente de alimentación y carga mecánica previstas.
Características
- Motor sin escobillas con control de servo digital.
- Engranajes metálicos; la serie HBL especifica engranajes metálicos de alta precisión.
- Carcasa de aleación de aluminio y dos rodamientos de bolas (2BB).
- Sensor de posición de potenciómetro.
- Splines del cuerno de salida de 25T con un diámetro de 5.9 mm.
- Ángulo de recorrido de 120°, descrito como personalizable.
- Los protocolos de control PWM, TTL y RS-485 están listados para el HBL838.
Especificaciones
Especificaciones Generales HBL838
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | HBL838 |
| Tipo de servo | Digital, sin escobillas |
| Par de estancamiento, valor de listado no condicionado | 28 kg; unidad de par suministrada como kg, sin voltaje de prueba indicado |
| Par nominal | 7 kg; unidad de par suministrada como kg, sin voltaje de prueba indicado |
| Par, valor de comparación HBL838 no condicionado | 28 kg·cm; voltaje de prueba no indicado |
| Velocidad sin carga, valor de listado no condicionado | 0.15 s/60°; voltaje de prueba no declarado |
| Peso | 66 g |
| Dimensiones | 40 × 20 × 38 mm |
| Rango de ángulo de viaje | 120° (personalizable) |
| Voltaje de operación | 4.8–8.4 V |
| Engranaje de cuerno spline | 25T, Ø5.9 mm |
| Material del engranaje | Metal |
| Motor | Sin escobillas |
| Protocolo | PWM / TTL / RS-485 |
| Corriente en vacío | 4500 mA |
| Sensor de posición | Potenciómetro |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio |
| Rodamientos de bolas | 2BB |
| Frecuencia de trabajo | 50–333 Hz |
| Temperatura de funcionamiento | −10 a 50 °C |
| Clasificación IP | IP42 |
| Ciclo de vida publicitado de la serie HBL | Hasta 1,000,000 ciclos; las condiciones de prueba no están especificadas |
Par y velocidad específicos de voltaje
| Parámetro | A 6.0 V | A 7.4 V |
|---|---|---|
| Par de torsión | 26.3 kg·cm | 28.2 kg·cm |
| Velocidad | 0.16 s/60° | 0.15 s/60° |
Los valores de par específicos de voltaje están etiquetados como par, sin una designación de calificación o estancamiento separada. Mantenga el voltaje de operación dentro de 4.8–8.4 V y la temperatura de operación dentro de −10 a 50 °C.
Aplicaciones
- Aviones RC, UAVs y drones de ala fija: Actúe sobre los enlaces de control utilizando el servo compacto de 40 × 20 × 38 mm, con valores de velocidad específicos de voltaje para seleccionar el suministro y el tiempo de movimiento.
- Modelos de coche RC de 1/8 y 1/10: Drive steering o otros enlaces mecánicos con engranajes de metal y un spline de salida de 25T, Ø5.9 mm.
- Robótica, robots de servicio y brazos robóticos de escritorio: Posicionar juntas o enlaces utilizando control digital y detección de posición de potenciómetro.
- Automatización industrial: Posicionar mecanismos compactos utilizando un actuador sin escobillas con PWM, TTL y RS-485 como interfaces de control.
- Máquinas de servicio de tenis de mesa: Ajustar los enlaces de la máquina de servicio con un recorrido de servo de 120°.
- Mecanismos de dispositivos médicos: Proporcionar posicionamiento mecánico compacto con control de servo digital y detección de posición de potenciómetro.
Documentos
- Dibujo Kpower HBL838 — Dibujo (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manual (PDF)
- Dibujo OCServo OCS 351CAN — Dibujo Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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