Kpower M0170 Servo Motor, 4.8–6.0 V, 120° de recorrido para posicionamiento de enlace de brazo robótico

Kpower

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Descripción

El Kpower M0170 motor servo proporciona movimiento angular controlado para enlaces de brazos robóticos compactos y mecanismos de posicionamiento. Funciona a 4.8–6.0 V con un recorrido de 120° ± 8°, un rango de señal de 900–2100 μs y una frecuencia de actualización de 50–333 Hz. Sus engranajes de cobre, carcasa de plástico y peso de 20 g soportan instalaciones compactas, mientras que la velocidad y el par de estancamiento dependen de la tensión de alimentación.

Características

Carcasa de plástico que disipa el calor con construcción resistente al calor.
Engranajes de cobre mecanizados descritos como de alta resistencia, con buena engranaje.
Potenciómetro de alta precisión para un posicionamiento preciso y larga vida útil.
Capa conformal y construcción impermeable. No se especifica una clasificación numérica de impermeabilidad; la clasificación de impermeabilidad es personalizable.
Protección contra estancamiento, protección contra sobrevoltaje y protección contra sobretemperatura.

Especificaciones

Parámetro	Especificación M0170
Material del engranaje	Cobre
Rango de señal	900–2100 μs
Material de la carcasa	Plástico
Tipo de motor	Núcleo
Temperatura de funcionamiento	−10 a +50 °C
Zona muerta	7 μs
Ángulo de recorrido	120° ± 8°
Frecuencia de actualización	50–333 Hz
Rango de voltaje de funcionamiento	4.8–6.0 V
Dimensiones	30.4 × 13.5 × 29.5 mm
Peso	20 g
Calibre de cable y aislamiento	22 AWG PVC
Velocidad sin carga a 4.8 V	0.13 ± 0.01 s/60°
Velocidad sin carga a 6.0 V	0.11 ± 0.01 s/60°
Par de estancamiento a 4.8 V	1.8 ± 0.20 kg·cm
Par de estancamiento a 6.0 V	2.2 ± 0.20 kg·cm

Aplicaciones

Posicionamiento de enlace de brazo robótico compacto: Utilice el recorrido de 120° ± 8° para mover un enlace a través de un rango angular limitado, con un servo de 20 g y una carcasa compacta para limitar el tamaño de instalación y la masa añadida.
Mecanismos de posicionamiento ajustables: Controle el movimiento angular utilizando el rango de señal de 900–2100 μs y una frecuencia de actualización de 50–333 Hz, dentro de los rangos de voltaje y temperatura de operación especificados.