Kpower M1500 Servo Motor Analógico, 4.8–6.0 V, 120° de recorrido para posicionamiento robótico

Kpower

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Resumen

El Kpower M1500 es un servo analógico para posicionamiento angular controlado en mecanismos robóticos. Funciona a 4.8–6.0 V con un recorrido de 120° ± 3°, engranajes de cobre y una carcasa de plástico. Los valores de par de estancamiento y corriente específicos de voltaje ayudan con la selección de la fuente de alimentación y el enlace, mientras que sus dimensiones de 40 × 20 × 37.5 mm apoyan la planificación de integración mecánica.

Características

Servo analógico con una clasificación de alto par y un motor de tipo núcleo.
Engranajes de cobre alojados en una carcasa de plástico.
Rango de señal de control de 900–2100 μs, banda muerta de 6 μs y frecuencia de actualización de 50–333 Hz.
Conexión de tres hilos para tierra, voltaje de suministro y señal de control.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Marca	Kpower
Modelo / versión	M1500
Tipo de servo	Análogo
Clasificación de torque	Alto torque
Material del engranaje	Cobre
Rango de señal	900–2100 μs
Material de la carcasa	Plástico
Tipo de motor	Núcleo
Temperatura de operación	−10 a +50 °C
Zona muerta	6 μs
Ángulo de recorrido	120° ± 3°
Frecuencia de actualización	50–333 Hz
Rango de voltaje de operación	4.8–6.0 V
Dimensiones	40 × 20 × 37.5 mm
Peso	58 ± 1 g
Calibre del cable / aislamiento	22 AWG / PVC

Rendimiento específico de voltaje

Parámetro	A 4.8 V	A 6.0 V
Velocidad sin carga	0.32 ± 0.01 s/60°	0.30 ± 0.01 s/60°
Par de bloqueo	15.5 ± 0.20 kg·cm	16.3 ± 0.20 kg·cm
Corriente en vacío	400 ± 30 mA	600 ± 30 mA
Corriente de bloqueo	2100 ± 40 mA	2500 ± 50 mA

Datos de rendimiento adicionales

Parámetro	Valor	Condiciones de operación
Par	16.3 kg·cm	Tensión y condiciones de prueba no especificadas
Velocidad	0.15 s/60°	Tensión y condiciones de prueba no especificadas

Cableado

El conector de tres contactos utiliza marrón para tierra, rojo para la alimentación y naranja para la señal de control. Mantenga la alimentación dentro del rango especificado de 4.8–6.0 V rango de operación.

Referencia de llamada	Color del cable	Función
1	Marrón	GND
2	Rojo	Vcc
3	Naranja	Señal

Aplicaciones

Utilice el M1500 para posicionar un enlace de brazo robótico u otro mecanismo robótico de ángulo limitado dentro de su recorrido de 120° ± 3°. Sus cifras de par de estancamiento específicas de voltaje ayudan a evaluar la carga del enlace, mientras que el rango de señal definido y la frecuencia de actualización apoyan la integración del sistema de control.