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Kpower MM0160 Micro Servo de Engranajes Metálicos, 3 kg·cm a 6 V para Modelos RC y Pinzas Robóticas

Kpower MM0160 Micro Servo de Engranajes Metálicos, 3 kg·cm a 6 V para Modelos RC y Pinzas Robóticas

Kpower

Precio habitual $35.00 USD
Precio habitual Precio de venta $35.00 USD
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Resumen

El Kpower MM0160 es un micro servo de engranaje metálico para modelos RC, mecanismos UAV, micro robots y pinzas robóticas. Su cuerpo de 23 × 12 × 30 mm pesa 15.5 g y utiliza un motor de corriente continua con escobillas. El par se especifica como 2 kg·cm a 4.8 V y 3 kg·cm a 6.0 V, con velocidades correspondientes de 0.14 y 0.12 s/60°, ayudando a ajustar los requisitos de actuación a la tensión de suministro.

Características

  • Engranajes metálicos impulsados por un motor de corriente continua con escobillas, con detección de posición de potenciómetro.
  • Eje de salida con estrías externas y un orificio central roscado; especificación de estría del cuerno: 25T, Ø4.9 mm.
  • Dos pestañas de montaje con orificios para sujeción mecánica.
  • Cuerpo central de color plateado con secciones finales negras.
  • Ángulo de recorrido de 120°, con personalización indicada para el rango de recorrido.
  • Protocolos PWM, TTL y RS-485 listados.

Especificaciones

Par y Velocidad Dependientes del Voltaje

Parámetro A 4.8 V A 6.0 V
Par 2 kg·cm 3 kg·cm
Velocidad 0.14 s/60° 0.12 s/60°

Especificaciones Generales

Parámetro Valor
Marca / modelo Kpower MM0160
Tipo de producto Micro servo de engranaje metálico
Par de estancamiento 3 kg; unidad de par suministrada sin unidad de brazo de momento
Par nominal 0.8 kg; unidad de par suministrada sin unidad de brazo de momento
Velocidad sin carga 0.12 s; intervalo angular y voltaje de suministro no especificados para esta entrada
Peso 15.5 g
Dimensiones 23 × 12 × 30 mm; orden de ejes no especificado
Rango de ángulo de viaje 120°; personalizable
Tensión de funcionamiento 4.8–8.4 V
Engranaje de cuerno spline 25T, Ø4.9 mm
Material del engranaje Metal
Motor DC con escobillas
Protocolos PWM / TTL / RS-485
Corriente en vacío 1200 mA
Sensor de posición Potenciómetro
Material de la carcasa Plástico
Rodamientos de bolas 2BB
Frecuencia de trabajo 50–333 Hz
Temperatura de operación −10 a 50 °C
Clasificación IP IP42

Aplicaciones

  • Mecanismos de aeronaves RC y UAV: Actuación compacta para enlaces de modelos de aeronaves, incluyendo aeronaves RC de ala fija, donde el 15.El peso de 5 g ayuda a limitar la masa del mecanismo añadido.
  • Coches, barcos y buques RC: Actuación de enlace en mecanismos de modelo, incluyendo las aplicaciones de coches RC a escala 1/8 y 1/10; la salida estriada proporciona una interfaz de sujeción de bocina.
  • Micro robots y pinzas robóticas: Posicionamiento de juntas compactas y enlaces de pinzas utilizando el tren de engranajes metálico y retroalimentación de potenciómetro.
  • Mecanismos de dispositivos médicos inteligentes, incluyendo endoscopios: Mecanismos de posicionamiento pequeños donde el factor de forma de 23 × 12 × 30 mm es relevante para la integración mecánica.

Documentos

Detalles Visuales

Características y Diseño

Kpower MM0160 with splined shaft and mounting tabs beside generic customization references
El servo lleva la marca Kpower y la etiqueta del modelo MM0160. El MM0160 tiene un eje de salida estriado externamente con una abertura central roscada.
M Series feature graphic with an M0900-labelled servo
Gráfico de la serie M que describe engranajes metálicos, velocidad de respuesta y vida útil del potenciómetro
Custom servo development examples for shafts, gears, housings and connectors
Gráfico de desarrollo de servo personalizado con ejemplos de eje, engranaje, carcasa y conector

Ejemplos de Aplicación

MM0160 application panel for RC aircraft, UAVs, micro robots and medical devices
El MM0160 se promociona para modelos de aviones R/C. El MM0160 se promociona para drones UAV.
Kpower drive and control application grid across robotics, RC and other sectors
Aplicación Kpower que abarca robótica, automatización, modelos RC, drones, agricultura y otros sectores

Especificaciones y Rendimiento

MM0160 specification panel with voltage-dependent torque, speed and application examples
El par del MM0160 es de 2 kg·cm a 4.8 V. El par del MM0160 es de 3 kg·cm a 6.0 V.
Generic servo selection chart for rotation, speed, voltage and dead band
Parámetros de selección de servos genéricos para rotación, velocidad, voltaje y banda muerta
CLS88WP torque, speed and current chart at 7.4 V with load-duration zones
Gráfico de par, velocidad y corriente del CLS88WP a 7.4 V con zonas de duración de operación

Detalles adicionales del producto

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
Cinco formas de horn de servo etiquetadas como Plano, Cruz, Redondo, Estrella y Sencillo
Generic ODM workflow from requirements evaluation and prototyping to mass production
Flujo de trabajo de servicio ODM desde la evaluación de requisitos hasta el prototipado y la producción en masa

Configuración y uso

Generic pulse-width reference mapping five pulse widths to servo angles
Mapeo de referencia de ancho de pulso de servo que relaciona cinco anchos de pulso de entrada con ángulos de eje
Exploded servo anatomy beside a component and interface selection checklist
Diagrama de componentes de servo en explosión junto a una lista de verificación de materiales, motores, sensores y protocolos

Interfaces y conexiones

Generic three-wire connector diagram with brown ground, red Vcc and orange signal
Diagrama de conector de servo de tres hilos identificando tierra marrón, Vcc roja y señal naranja