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Kpower RC20P Servo Motor Robótico, 21 kg·cm a 7.4 V, Engranajes Metálicos para Robots y Coches RC

Kpower RC20P Servo Motor Robótico, 21 kg·cm a 7.4 V, Engranajes Metálicos para Robots y Coches RC

Kpower

Precio habitual $103.00 USD
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Resumen

El Kpower RC20P es un motor servo robótico sin núcleo con engranajes de metal para brazos robóticos de escritorio, robots educativos y mecanismos de vehículos RC. Su par especificado es de 21 kg·cm a 7.4 V, con una velocidad sin carga de 0.2 s/60° a la misma tensión. El cuerpo de 40 × 20 × 37 mm pesa 65 g, mientras que un spline de salida de 25T, Ø6 mm proporciona la conexión mecánica para los cuernos del servo.

Características

  • Motor sin núcleo y tren de engranajes de metal.
  • Detección de posición con potenciómetro y recorrido de 180°, con recorrido personalizable indicado.
  • Carcasa de aleación de aluminio y dos rodamientos de bolas (2BB).
  • Eje de salida estriado con una abertura roscada central; spline del engranaje del cuerno especificado como 25T, Ø6 mm.
  • Rango de voltaje de funcionamiento de 4.8–8.4 V y frecuencia de trabajo de 50–333 Hz.

Especificaciones

Parámetro Especificación RC20P
Marca / modelo Kpower RC20P
Tipo de producto Motor servo robótico
Par de estancamiento 21 kg·cm a 7.4 V
Par nominal 5.3 kg
Velocidad sin carga 0.2 s/60° a 7.4 V
Peso 65 g
Dimensiones 40 × 20 × 37 mm
Rango de ángulo de movimiento 180° (personalizable)
Tensión de funcionamiento 4.8–8.4 V
Engranaje de horquilla 25T, Ø6 mm
Detalle del eje de salida Eje estriado con abertura roscada central
Material del engranaje Metal
Motor Motor sin núcleo
Protocolos listados PWM | TTL | RS-485
Corriente en vacío 7000 mA
Sensor de posición Potenciómetro
Material de la carcasa Aleación de aluminio
Rodamientos de bolas 2BB
Frecuencia de trabajo 50–333 Hz
Temperatura de operación −10 a 50 °C
Clasificación IP IP42

Aplicaciones

  • Robots de escritorio y brazos robóticos de escritorio: actúan sobre juntas compactas utilizando el cuerpo del servo de 40 × 20 × 37 mm y salida mecánica estriada.
  • Robots educativos e inspirados en la biología: construye mecanismos móviles con detección de posición de potenciómetro y un recorrido de 180°.
  • Robots de servicio y robots de limpieza de paneles solares: proporcionan movimiento de mecanismos impulsados por servos utilizando un motor sin núcleo y engranajes de metal.
  • Autos RC a escala 1/8 y 1/10: activan la dirección u otros mecanismos impulsados por servos con una velocidad sin carga especificada de 0.2 s/60° a 7.4 V.
  • Drones de ala fija: activan enlaces de control a través del spline de salida 25T, Ø6 mm.
  • Mecanismos de dispositivos médicos: proporcionan actuación por servo con detección de posición de potenciómetro.

Documentos

Detalles Visuales

Ejemplos de Aplicación

Kpower RC20P servo with desktop, bio-inspired, educational and service robot examples
El RC20P tiene un eje de salida estriado con una abertura roscada central. El servo está etiquetado como Kpower RC20P ROBOT.
Kpower drive-and-control application montage across robotics and other industries
Montaje de aplicación Kpower que cubre robótica, automatización, modelos RC, drones, agricultura y otras industrias

Especificaciones y Rendimiento

RC20P specification panel with metal gears, dimensions and application examples
El par del RC20P se especifica como 21 kg·cm a 7.4 V. La velocidad del RC20P se especifica como 0.2 segundos por 60° a 7.4 V.
General servo angle, speed, voltage and dead-band reference
Orientación general sobre el ángulo del servo, velocidad, voltaje y banda muerta junto con motores variados
CLS88WP speed and current versus torque chart at 7.4 V
Gráfico de velocidad y corriente del servo CLS88WP a 7.4 V con orientación sobre la duración de la carga

Detalles adicionales del producto

Servo horn shapes labeled Flat, Cross, Round, Star and Single
Cinco formas de bocina de servo etiquetadas como Plano, Cruz, Redondo, Estrella y Sencillo
Generic ODM workflow from needs assessment and design to mass production
Flujo de trabajo del servicio ODM desde la evaluación de necesidades y diseño del producto hasta la producción en masa

Configuración y uso

General pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms pulses to −90° through 90°
Diagrama de ancho de pulso del servo mapeando 0.5–2.5 ms pulsos a −90° a través de posiciones del eje de 90°
Generic exploded servo assembly and component-selection checklist
Ensamblaje de servo explotado con partes internas etiquetadas y una lista de verificación general para la selección de servos

Características y Diseño

Generic custom-servo development graphic with shaft, gear, housing and connector examples
Gráfico de desarrollo de servo personalizado con ejemplos de eje, engranaje, carcasa y conector

Interfaces y Conexiones

Generic three-wire servo connector with brown ground, red supply and orange signal
Conector de servo de tres hilos con tierra marrón, Vcc rojo y señales naranjas