Kpower RC40R Servo Motor de Doble Salida para Robots con RS485, PWM y TTL para Brazos Robóticos

Kpower

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Resumen

El Kpower RC40R es un motor servo de doble salida para brazos robóticos y otros mecanismos de posicionamiento, incluidos cámaras gimbals. Combina un motor sin núcleo, engranajes de metal y detección de posición magnética con modos de servo y rueda de rotación continua. El soporte de control PWM, TTL y RS485 permite diferentes enfoques de integración, mientras que la retroalimentación de posición, velocidad, corriente, carga, voltaje y temperatura ayuda a monitorear la operación. El par de estancamiento especificado es de 4.5 N·m.

Características

Ejes de salida dual para integración mecánica en mecanismos robóticos.
Motor sin núcleo con engranajes de aluminio 7075 recubiertos de titanio y resistentes al desgaste.
Caja de aleación de aluminio CNC con ranuras para ocultar cables y disposiciones de conexión versátiles.
Encoder magnético con resolución de 0.35° y un ángulo de operación especificado de 0–360°.
Modo de servo para posicionamiento y modo de rueda para rotación continua.
Soporte de control PWM, TTL y RS485; la comunicación RS485 soporta tasas de baudios de hasta 115200.
La retroalimentación incluye posición, velocidad, corriente, carga, voltaje de entrada y temperatura.
Tasa de baudios y ID de dispositivo ajustables por el usuario.

Especificaciones

Parámetro	Especificación RC40R
Dimensiones	45 × 32 × 35 mm
Peso	68 g
Rango de voltaje	DC 9.0–14.8 V
Voltaje nominal	12 V
Par de estancamiento	4.5 N·m (46 kg·cm)
Velocidad sin carga	47.2 rpm (0.21 s/60°)
Tipo de motor	Sin núcleo
Resolución	0.35°
Ángulo de operación	0–360°
Modos de operación	Modo servo / rueda (rotación continua)
Interfaces de control	PWM, TTL y RS485
Tasa de baudios RS485	Hasta 115200 baudios; ajustable por el usuario
Conexión	4 pines
Eje de salida	8 mm, 35T; diseño de doble salida
Retroalimentación	Posición, velocidad, corriente, carga, voltaje de entrada y temperatura
Sensor de posición	Encoder magnético
ID del dispositivo	0–254; ajustable por el usuario
Carcasa	Aleación de aluminio CNC
Engranajes	Aluminio 7075 recubierto de titanio; engranajes metálicos resistentes al desgaste
Conexión y cable características	Disposiciones de conexión versátiles con ranuras para ocultar cables

Aplicaciones

Posicionamiento de articulaciones de brazo robótico: Las salidas duales soportan la integración mecánica, mientras que la detección de posición magnética y la retroalimentación operativa apoyan el movimiento controlado de las articulaciones y la monitorización.
Posicionamiento de cámara y cardán: El modo servo y el soporte de retroalimentación de posición permiten un ajuste angular controlado.
Mecanismos de ruedas de robot: El modo de rueda proporciona rotación continua para mecanismos que requieren movimiento continuo en lugar de una posición angular fija.
Mecanismos de posicionamiento en equipos médicos: La retroalimentación de posición, velocidad, corriente, voltaje y temperatura apoya el monitoreo de ajustes impulsados por motores.