Kpower RD13T Servo Motor Robótico de Doble Eje, 13 kg·cm a 7.4 V para Robots de Escritorio y Educación

Kpower

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Resumen

El Kpower RD13T es un motor servo robótico de doble eje para robots de escritorio, bio, educativos y de servicio. Su motor sin núcleo y codificador magnético soportan el movimiento controlado de las articulaciones a través de un rango de desplazamiento de 180°. A 7.4 V, proporciona un par de estancamiento de 13 kg·cm y una velocidad sin carga de 0.24 s/60°. La unidad de 46 g mide 44.4 × 22.7 × 25.9 mm para su integración en mecanismos robóticos compactos.

Características

Diseño de servo robótico de doble eje para mecanismos articulados.
Motor sin núcleo con detección de posición por codificador magnético.
Engranajes de metal, carcasa de plástico y dos rodamientos de bolas (2BB).
Ángulo de desplazamiento de 180°, con personalización indicada para el rango de desplazamiento.
PWM, TTL y RS-485 listados como protocolos de control.

Especificaciones

Parámetro	Valor RD13T
Tipo de servo	Servo robótico de doble eje
Par de estancamiento	13 kg·cm a 7.4 V
Par nominal	3.3 kg
Velocidad sin carga	0.24 s/60° a 7.4 V
Peso	46 g
Dimensiones	44.4 × 22.7 × 25.9 mm
Rango de ángulo de movimiento	180° (personalizable)
Tensión de funcionamiento	4.8–8.4 V
Engranaje de horquilla	N/A
Material del engranaje	Metal
Motor	Motor sin núcleo
Protocolo	PWM / TTL / RS-485
Corriente en vacío	2000 mA
Sensor de posición	Encoder magnético
Material de la carcasa	Plástico
Rodamientos de bolas	2BB
Frecuencia de trabajo	50–333 Hz
Temperatura de operación	−10 a 50 °C
Clasificación IP	IP42

Aplicaciones

Robots de escritorio: Actuar mecanismos articulados compactos utilizando el servo de 46 g y su 44.4 × 22.7 × 25.9 mm cuerpo.
Robots educativos: Demuestran movimiento controlado de las articulaciones utilizando el rango de viaje de 180° y la detección de posición por codificador magnético.
Robots biológicos: Conducen mecanismos articulados, inspirados biológicamente, con el diseño de servo de doble eje.
Robots de servicio: Proporcionan actuación de las articulaciones para mecanismos que operan dentro de los límites especificados de par, viaje y voltaje.