Sensor de fuerza/par de seis ejes Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet para medición de fuerza robótica

Resumen

La Kunwei Sensing serie HPS74 es un sensor de fuerza/torque de seis ejes para medir fuerzas y momentos en sistemas robóticos. Su diámetro de 74 mm, altura de 28.6 mm y carcasa de aleación de titanio soportan la integración mecánica, mientras que RS422 / Ethernet proporciona comunicación. Elija HPS74A, HPS74B o HPS74C para coincidir con el rango de medición requerido; las tres versiones comparten las dimensiones, el rango de voltaje de suministro y las especificaciones de calidad de medición listadas.

Características

• Mide la fuerza a lo largo de Fx, Fy y Fz, y los momentos sobre Mx, My y Mz.
• Tres versiones proporcionan diferentes rangos de fuerza y momento sin cambiar las dimensiones de la carcasa listadas.
• Carcasa circular con orificios de montaje en la cara y un conector eléctrico circular montado en el lateral.
• Construcción de aleación de titanio de alto rendimiento con un peso listado de 0.28 kg.
• Comunicación RS422 / Ethernet y frecuencia de muestreo de hasta 30,000 Hz.
• Resolución compartida de 0.03% FS, repetibilidad de 0.1% FS y precisión de 0.3% FS.

Especificaciones

Parámetro	Unidad	HPS74A	HPS74B	HPS74C
Rango Fx, Fy	N	30	80	150
Rango Fz	N	100	200	400
Rango Mx, My	N·m	2.5	5	10
Rango Mz	N·m	2.5	5	10
Diámetro	mm	74	74	74
Altura	mm	28.6	28.6	28.6
Material	—	Aleación de titanio de alto rendimiento	Aleación de titanio de alto rendimiento	Aleación de titanio de alto rendimiento
Nivel de sobrecarga	% FS	500	500	500
Resolución	% FS	0.03	0.03	0.03
Repetibilidad	% FS	0.1	0.1	0.1
Precisión	% FS	0.3	0.3	0.3
Peso	kg	0.28	0.28	0.28
Niveles de protección listados	—	IP64, IP65, IP68	IP64, IP65, IP68	IP64, IP65, IP68
Temperatura de trabajo	°C	−20 a 80	−20 a 80	−20 a 80
Frecuencia de muestreo	Hz	Hasta 30,000	Hasta 30,000	Hasta 30,000
Tensión de suministro	V CC	24–60	24–60	24–60
Interfaz de comunicación	—	RS422 / Ethernet

FS denota escala completa. Los niveles de protección se enumeran sin un mapeo de configuración a clasificación.

Aplicaciones

• Medición de fuerza de brazo robótico: Mida las fuerzas y momentos de contacto durante las tareas de interacción del brazo, utilizando los seis ejes de medición para distinguir la carga lineal de la carga rotacional.
• Medición de carga en humanoides, cuadrúpedos y exoesqueletos: Instrumente los puntos de interacción mecánica para evaluar fuerzas y momentos, seleccionando HPS74A, HPS74B o HPS74C según el rango de carga requerido.
• Monitoreo de carga de vehículos AGV y robots ARU: Mida las fuerzas y momentos en interfaces mecánicas instrumentadas, con RS422 / Ethernet disponible para comunicar las mediciones al sistema.

Descargas

• Dibujo de la nueva serie KUNWEI HPS74 — Dibujo (PDF)
• Dibujo KUNWEI KWR116 — Dibujo Kwr 116 (PDF)
• Serie RS485 Kunwei KWR63 — Manual del usuario (PDF)
• Selección de sensores de fuerza de 6 ejes KUNWEI — Manual (PDF)
• Manual del usuario KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)

FAQ

¿En qué se diferencian HPS74A, HPS74B y HPS74C?

Sus rangos de medición difieren. HPS74A proporciona rangos Fx/Fy de 30 N, Fz de 100 N y rangos de momento de 2.5 N·m. HPS74B proporciona 80 N, 200 N y 5 N·m respectivamente; HPS74C proporciona 150 N, 400 N y 10 N·m. Las dimensiones, material y especificaciones restantes son compartidas.

¿Qué fuente de alimentación y interfaces de comunicación están especificadas?

Todas las tres versiones especifican una fuente de 24–60 V CC y comunicación RS422 / Ethernet.

Detalles Visuales

Vistas del Producto

Dimensiones y Construcción

Ejemplos de Aplicación