Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet para medición de fuerza robótica
Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet para medición de fuerza robótica
Kunwei Sensing
No se pudo cargar la disponibilidad de recogida
Resumen
El Kunwei HPS92 es un sensor de fuerza/torque de seis ejes para medir fuerzas y momentos en sistemas robóticos. Su diámetro de 92 mm, altura de 28.6 mm y cuerpo de aleación de titanio proporcionan un formato de bajo perfil para la integración. HPS92A, HPS92B y HPS92C ofrecen diferentes rangos de medición, con calificaciones de Fz de 500, 1,000 y 2,000 N respectivamente. La comunicación RS422 / Ethernet y el muestreo de hasta 30,000 Hz soportan la adquisición de datos de fuerza.
Características
- Mide tres componentes de fuerza, Fx, Fy y Fz, y tres componentes de momento, Mx, My y Mz.
- Tres versiones proporcionan diferentes rangos de fuerza y momento; la precisión es del 0.3% FS para HPS92A y HPS92B, y del 0.5% FS para HPS92C.
- Cuerpo circular de bajo perfil con una abertura central, orificios de montaje y un conector lateral circular empotrado.
- Construcción de aleación de titanio de alto rendimiento, con un peso listado de 0.45 kg para cada versión.
- Resolución de 0.03% FS, repetibilidad de 0.1% FS y nivel de sobrecarga de 500% FS.
Especificaciones
| Parámetro | Unidad | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| Rango Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| Rango Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| Rango Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Rango Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Diámetro | mm | 92 | 92 | 92 |
| Altura | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Aleación de titanio de alto rendimiento | Aleación de titanio de alto rendimiento | Aleación de titanio de alto rendimiento |
| Nivel de sobrecarga | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Resolución | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidad | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisión* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| Niveles de protección listados | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| Temperatura de trabajo | °C | -20 a 80 | -20 a 80 | -20 a 80 |
| Frecuencia de muestreo | Hz | Hasta 30,000 | Hasta 30,000 | Hasta 30,000 |
| Tensión de suministro* | V CC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Interfaz de comunicación | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = escala completa.
Aplicaciones
- Medición de fuerza de contacto del brazo robótico: Mida fuerzas y momentos durante tareas de contacto controladas, utilizando los seis componentes de medición para evaluar la dirección de carga así como la magnitud.
- Pruebas de carga de robots: Registre datos de fuerza y momento durante pruebas de desarrollo. Las tres versiones proporcionan diferentes rangos de medición dentro del mismo diámetro listado de 92 mm y altura de 28.6 mm.
Documentos y Descargas
- Dibujo de KUNWEI HPS92 Nueva Serie — Dibujo (PDF)
- Dibujo de KUNWEI KWR116 — Dibujo Kwr 116 (PDF)
- Serie RS485 de Kunwei KWR63 — Manual del Usuario (PDF)
- Selección de Sensores de Fuerza de 6 Ejes KUNWEI — Manual (PDF)
- Manual del Usuario KUNWEI KWR75 RS422 — Manual del Usuario (PDF)
Preguntas Frecuentes
¿En qué se diferencian HPS92A, HPS92B y HPS92C?
HPS92A tiene rangos Fx/Fy de 180 N, un rango Fz de 500 N y rangos de momento de 15 N·m. HPS92B aumenta estos a 350 N, 1,000 N y 30 N·m; HPS92C los aumenta a 700 N, 2,000 N y 60 N·m. La precisión es del 0.3% FS para A y B, y del 0.5% FS para C. Los tres comparten las dimensiones y el peso listados.
¿Qué fuente de alimentación y interfaces de comunicación están especificadas?
Las tres versiones especifican una fuente de 24–60 V CC y comunicación RS422 / Ethernet, con una frecuencia de muestreo de hasta 30,000 Hz.
Detalles Visuales
Vistas del Producto
Dimensiones y Construcción
Ejemplos de Aplicación
