Sensor de fuerza-par de seis ejes Kunwei KWR116, opciones de 500–1400 N para robótica industrial
Sensor de fuerza-par de seis ejes Kunwei KWR116, opciones de 500–1400 N para robótica industrial
Kunwei Sensing
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Resumen
La Kunwei serie KWR116 es un sensor de fuerza y torque de seis ejes para la medición de fuerza y torque en robótica industrial. KWR116A, KWR116B y KWR116C ofrecen rangos de fuerza respectivos de 500, 1000 y 1400 N, con rangos de torque de 60, 100 y 120 N·m. Las tres versiones comparten un diámetro de 116 mm, una altura de 26 mm y adquisición de datos incorporada con desacoplamiento de juntas de seis ejes, lo que permite la selección por capacidad de medición dentro de un tamaño de sensor común.
Características
- Medición de seis grados de libertad que cubre fuerzas Fx, Fy y Fz y torques Mx, My y Mz.
- Módulo de adquisición de datos de alta precisión incorporado con un algoritmo de desacoplamiento de juntas de seis ejes.
- Salida de señal digital y selección de interfaces de comunicación a nivel de serie.
- Frecuencia de muestreo de 1000 Hz, resolución de 0.03%FS y repetibilidad de 0.2%FS.
- Construcción de acero aleado electropulido con protección IP64.
Especificaciones
| Parámetro | Unidad | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| Rango Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Rango Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Rango Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Rango Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Diámetro | mm | 116 | 116 | 116 |
| Altura | mm | 26 | 26 | 26 |
| Material | — | Acero aleado | Acero aleado | Acero aleado |
| Tratamiento de superficie | — | Electropulido | Electropulido | Electropulido |
| Resolución | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidad | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| Precisión* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Nivel de protección | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabajo | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frecuencia de muestreo | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensión de alimentación | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Tipo de señal | — | Digital | ||
| Interfaces y protocolos de comunicación (lista de series) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc.; Ethernet industrial | ||
FS = escala completa.
Aplicaciones
- Medición de fuerza del brazo robótico: Mida fuerzas a lo largo de tres ejes y torques sobre tres ejes para evaluar cargas durante tareas de robots industriales. Elija KWR116A, KWR116B o KWR116C según los rangos de fuerza y torque requeridos.
- Monitoreo de carga y torque del robot: Utilice la frecuencia de muestreo de 1000 Hz para recopilar mediciones de fuerza-torque a lo largo del tiempo durante movimientos y tareas de contacto del robot.
Documentos
- Serie de dibujos KUNWEI KWR116 — Dibujo (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manual del usuario (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — Manual del usuario (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual del usuario (PDF)
- Selección de sensores de fuerza de 6 ejes KUNWEI — Manual (PDF)
Preguntas frecuentes
¿En qué se diferencian el KWR116A, KWR116B y KWR116C?
El KWR116A tiene un rango de 500 N en cada eje de fuerza y un rango de 60 N·m en cada eje de par. El KWR116B aumenta estos rangos a 1000 N y 100 N·m, mientras que el KWR116C proporciona 1400 N y 120 N·m. Los tres tienen el mismo diámetro listado de 116 mm y una altura de 26 mm.
¿Qué fuente de alimentación y frecuencia de muestreo utiliza el sensor?
Las tres versiones utilizan una fuente de 12–48 VDC y tienen una frecuencia de muestreo listada de 1000 Hz.
Detalles Visuales
Especificaciones y Rendimiento
Dimensiones y Construcción
Ejemplos de Aplicación
