Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, para brazos robóticos industriales
Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, para brazos robóticos industriales
Kunwei Sensing
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Resumen
La Kunwei Sensing serie KWR168 es un sensor de fuerza/torque de seis ejes para instalación en el extremo de los brazos de robots industriales. Su diámetro de 168 mm y altura de 38 mm ayudan a definir el volumen de montaje, mientras que la salida digital soporta la integración del sistema de medición. Cuatro versiones—KWR168B, KWR168C, KWR168D y KWR168E—ofrecen diferentes rangos de fuerza y torque, permitiendo la selección según las cargas que se midan.
Características
- Mide la fuerza a lo largo de Fx, Fy y Fz y el torque sobre Mx, My y Mz.
- Cuatro versiones seleccionables con rangos de fuerza de 3000 N a 8000 N por eje; los rangos de torque varían según la versión y el eje.
- Construcción de acero aleado con una superficie electropulida.
- Salida de señal digital y una frecuencia de muestreo de 1000 Hz.
- Protección IP65 y un rango de temperatura de trabajo de 0–80 °C.
- Tensión de suministro de 12–48 V CC.
Especificaciones
Parámetros Específicos de la Versión
| Parámetro | Unidad | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Rango de fuerza Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Rango de fuerza Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Rango de par Mx, My | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Rango de par Mz | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Resolución | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Repetibilidad | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Precisión | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Peso | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Parámetros de la serie compartida
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Ejes de medición | Seis: Fx, Fy, Fz, Mx, My y Mz |
| Diámetro | 168 mm |
| Altura | 38 mm |
| Material | Acero aleado |
| Tratamiento de superficie | Electropulido |
| Clasificación de sobrecarga | 200% FS |
| Precisión | 0.5% FS |
| Nivel de protección | IP65 |
| Temperatura de trabajo | 0–80 °C |
| Frecuencia de muestreo | 1000 Hz |
| Tensión de suministro | 12–48 V CC |
| Salida de señal | Digital |
| Protocolos de comunicación/interfaces listados para la serie | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. |
FS significa escala completa. La lista de comunicación describe interfaces a nivel de serie, no una selección de interfaz separada para cada versión.
Aplicaciones
- Monitoreo de fuerza del efector final del brazo robótico: Mida las cargas en tres direcciones durante el contacto herramienta-pieza de trabajo, utilizando la versión cuyo rango de fuerza se adapte a la tarea.
- Monitoreo de par de herramienta del brazo robótico: Mida los momentos alrededor de tres ejes para evaluar las cargas de torsión y flexión en el extremo del brazo. KWR168E proporciona rangos de 1200 N·m para Mx y My y un rango separado de 2000 N·m para Mz.
Documentos y Descargas
- KUNWEI KWR168 Serie de Dibujo — Dibujo (PDF)
- KUNWEI KWR116 Dibujo — Dibujo 116 (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manual del Usuario (PDF)
- Selección de Sensores de Fuerza KUNWEI de 6 Ejes — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual del Usuario (PDF)
FAQ
¿En qué se diferencian las versiones KWR168?
KWR168B, C, D y E proporcionan rangos de fuerza de 3000, 4000, 6000 y 8000 N respectivamente en cada eje de fuerza. Sus rangos de par se enumeran por eje en la tabla específica de la versión. B, C y D pesan 2.8 kg cada una; E pesa 4.5 kg.
¿Qué fuente de alimentación y frecuencia de muestreo utiliza el sensor?
La serie utiliza una fuente de alimentación de 12–48 V CC y tiene una frecuencia de muestreo de 1000 Hz.
¿Cuáles son las dimensiones generales?
Las especificaciones de la serie compartida indican un diámetro de 168 mm y una altura de 38 mm.
Detalles Visuales
Especificaciones y Rendimiento
Dimensiones y Construcción
Ejemplos de Aplicación
