Sensor de fuerza/par de seis ejes a prueba de explosiones Kunwei KWR168Ex, 3000–8000 N para herramientas robóticas

Resumen

El Kunwei Sensing KWR168Ex sensor de fuerza/torque de seis ejes es una serie a prueba de explosiones diseñada para momentos de flexión altos y medición de carga multi-eje en herramientas robóticas y dispositivos de prueba. Cuatro modelos cubren 3000–8000 N y 400–1200 N·m por eje. Su cuerpo de acero aleado electropulido de 168 mm de diámetro y 38 mm de altura incorpora circuitos de medición inteligentes y soporta la integración con actuadores alargados y ensamblajes de herramientas.

Características

• Medición de tres fuerzas, Fx/Fy/Fz, y tres momentos, Mx/My/Mz.
• Cuatro rangos de carga seleccionables: BEx, CEx, DEx y EEx.
• Construcción de acero aleado de alta resistencia con una superficie electropulida.
• Frecuencia de muestreo de 500 Hz, resolución de 0.05% FS, repetibilidad de 0.5% FS y precisión de 3.0% FS.
• Nivel de sobrecarga del 200% FS y clasificación de protección IP64.
• Circuitería inteligente incorporada; la comunicación y el equipo de adquisición asociado dependen de la configuración suministrada.

Especificaciones

FS significa escala completa.La precisión incluye errores de medición por crosstalk, histéresis y no linealidad. Las capacidades de fuerza y momento son calificaciones de eje, no calificaciones de carga útil del robot. Tenga en cuenta la masa de la herramienta adjunta, los brazos de palanca y la carga combinada; la cifra de sobrecarga no amplía el rango de medición calibrado. Las masas corporales listadas son distintas de los pesos de envío empaquetados.

Potencia y Comunicación

Utilice la calificación de la serie KWR168Ex de 12–17 VDC para la selección y verifique la unidad suministrada y la electrónica asociada antes de la conexión. No sustituya el rango de suministro más amplio del KWR168 no Ex ni aplique 24/48 V únicamente a partir de información genérica de la familia. Algunos parámetros eléctricos y de rendimiento listados se aplican al equipo de adquisición asociado.

Las letras del modelo especifican rangos de medición, no una elección de cada protocolo de comunicación a la vez. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT y USB se refieren a arreglos de interfaz dependientes de la configuración.Asigne la salida real, la asignación de conectores y el sistema de adquisición al controlador host; utilice la documentación de cableado y protocolo específica de KWR168Ex.

Instalación Mecánica

La referencia mecánica da un diámetro del cuerpo de Ø168 ±0.05 mm y una altura total de 38 mm, con el plano de referencia de carga a 37 mm. Muestra círculos de montaje exteriores de Ø144 mm, un círculo de montaje interior de Ø76 mm y un orificio central de Ø40 mm. La interfaz ilustrada incluye seis agujeros roscados M10 con una indicación de profundidad de 12 mm y dos agujeros de localización de Ø8 con +0.02/0 de tolerancia; las profundidades de los agujeros de localización difieren entre las caras, 6 mm y 8 mm.

Utilice el dibujo completo para patrones de agujeros específicos de la cara, el detalle de brida de Ø92 mm, el escalón de 8 mm, referencias angulares de 30°/120°, la sección de contragolpe y la orientación X/Y/Z. Asegúrese de que la revisión real coincida antes de mecanizar un adaptador y permita espacio para el conector lateral. Un diámetro de cuerpo nominalmente igual por sí solo no establece la intercambiabilidad mecánica.

Configuración de la serie Ex

El sufijo Ex identifica la serie de productos a prueba de explosiones. La idoneidad para áreas peligrosas depende de la marcación Ex de la unidad entregada, los documentos de aprobación y la configuración de instalación. Alinee esos documentos con la instalación prevista; la clasificación de la caja IP64 por sí sola no especifica una clase de protección Ex o zona.

Aplicaciones

• Herramientas robóticas de alto momento: monitorear fuerzas y momentos generados por herramientas largas o actuadores alargados.
• Transmisión y ensamblaje de precisión: medir cargas de reacción y momentos fuera del eje durante el acoplamiento de componentes.
• Dispositivos de prueba de fuerza de corte, pulido y molienda: proporcionar retroalimentación de carga en múltiples ejes dentro de la capacidad y rango de respuesta del sensor seleccionado.
• Equipos de monitoreo de torque y desarrollo de actuadores que requieren medición simultánea de fuerza y momento.
• Investigación sobre humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, cuadrúpedos y vehículos guiados donde la masa, la geometría de montaje y el rango de carga se adaptan a la instalación.

Qué incluye

• 1 × Sensor Kunwei KWR168Ex en el modelo BEx, CEx, DEx o EEx seleccionado.
• Documentación de referencia mecánica y selección de familia descargable a continuación.

Las opciones de modelo no especifican un kit de cables, fuente de alimentación, barrera de seguridad, módulo de adquisición, brida de adaptador o convertidor de interfaz como incluidos. Establezca el equipo de instalación requerido para la configuración de comunicación y Ex seleccionada.

Descargas

• Dibujo mecánico KWR168Ex, referencia en inglés (PDF)
• Dibujo mecánico KWR168Ex, referencia original (PDF)
• Manual de selección de sensores de seis ejes Kunwei, referencia de la familia (PDF)

El manual de selección de la familia cubre múltiples modelos, incluyendo variantes KWR168 no Ex. Utilice la especificación específica para Ex arriba para las calificaciones eléctricas, frecuencia de muestreo y selección de instalación.

FAQ

¿Qué modelo KWR168Ex debo elegir?

BEx está clasificado en 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m y EEx 8000 N / 1200 N·m por eje. Verifique las cargas de trabajo combinadas y los momentos de flexión, no solo la fuerza axial.

¿Puedo usar una fuente de 24 V o 48 V?

La especificación de la serie Ex indica 12–17 VDC.Utilice la clasificación de unidad real y electrónica asociada; no infiera la compatibilidad de suministro más amplia a partir de una nota al pie de familia genérica o un modelo no Ex.

¿La letra del modelo selecciona RS485, EtherCAT u otra interfaz?

No. BEx/CEx/DEx/EEx seleccionan rangos de carga; la configuración de comunicación y adquisición suministrada determina la interfaz.

¿IP64 establece la aprobación para áreas peligrosas?

No. Coincida la marca Ex de la unidad real, los documentos de aprobación y los requisitos de instalación con el entorno previsto.

¿Puedo usar las instrucciones de cableado KWR63 o KWR75 para este sensor?

Utilice la documentación específica de KWR168Ex. Las familias de productos similares no establecen coincidencias de pines, límites de suministro, configuraciones seriales o contenidos del paquete.

Detalles Visuales