Sensor de fuerza/par torsión de 6 ejes Kunwei KWR57 Series, 57 mm, opciones de 50–500 N para brazos robóticos
Sensor de fuerza/par torsión de 6 ejes Kunwei KWR57 Series, 57 mm, opciones de 50–500 N para brazos robóticos
Kunwei Sensing
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Resumen
La Kunwei KWR57 Series es un sensor de fuerza/torque de seis ejes para medir fuerzas y momentos en tareas de brazo robótico y monitoreo de carga. Cuatro versiones—KWR57A, KWR57B, KWR57C y KWR57D—ofrecen rangos de fuerza de 50, 200, 350 y 500 N respectivamente. Todas comparten un diámetro de 57 mm, una altura de 30 mm y una frecuencia de muestreo de 1000 Hz, mientras que sus rangos de momento y pesos difieren para adaptarse a diferentes requisitos de medición.
Características
- La medición de seis ejes cubre fuerzas Fx, Fy y Fz, además de momentos Mx, My y Mz.
- Caja de aleación de aluminio circular con un acabado anodizado, abertura central, orificios de montaje en la cara y salida lateral de cable.
- Resolución compartida de 0.03% FS, repetibilidad de 0.1% FS y precisión* de 0.5% FS.
- Nivel de sobrecarga del 300% FS y clasificación de protección IP64 en las cuatro versiones.
- Tensión de suministro de 12–48 VDC* y frecuencia de muestreo de 1000 Hz.
Especificaciones
| Parámetro | Unidad | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| Rango Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Rango Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Rango Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| Rango Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| Diámetro | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Altura | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Material | — | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio |
| Tratamiento de superficie | — | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado |
| Nivel de sobrecarga | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolución | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidad | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisión* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| Nivel de protección | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabajo | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frecuencia de muestreo | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensión de suministro* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Interfaz de comunicación | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc. | |||
Aplicaciones
- Medición de carga de brazo robótico: Mida fuerzas y momentos a lo largo de los seis ejes para caracterizar cargas durante la interacción del brazo y la herramienta; seleccione la versión con rangos de fuerza y momento apropiados para la tarea.
- Monitoreo de fuerza y par: Registre la carga multi-eje a una frecuencia de muestreo de 1000 Hz para tareas de medición que requieran datos de fuerza y momento. KWR57A proporciona rangos de 50 N y 2 N·m, mientras que KWR57D proporciona rangos de fuerza de 500 N, 14 N·m para Mx/My y 12 N·m para Mz.
Documentos
- Serie de dibujos KUNWEI KWR57 — Dibujo (PDF)
- Dibujo KUNWEI KWR116 — Dibujo 116 (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manual del usuario (PDF)
- Selección de sensores de fuerza KUNWEI de 6 ejes — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual del usuario (PDF)
FAQ
¿En qué se diferencian las cuatro versiones de KWR57?
KWR57A, KWR57B, KWR57C y KWR57D tienen rangos de fuerza de 50, 200, 350 y 500 N respectivamente en Fx, Fy y Fz. Sus rangos de Mx/My son 2, 8, 10 y 14 N·m, y sus rangos de Mz son 2, 8, 10 y 12 N·m. Los pesos son 0.12, 0.13, 0.14 y 0.14 kg respectivamente.
¿Todas las cuatro versiones tienen el mismo tamaño general y frecuencia de muestreo?
Sí. Las cuatro versiones tienen un diámetro de 57 mm, una altura de 30 mm y una frecuencia de muestreo de 1000 Hz.
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