Sensor de fuerza/par de seis ejes Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz para medición de fuerza robótica
Sensor de fuerza/par de seis ejes Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz para medición de fuerza robótica
Kunwei Sensing
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Resumen
El Kunwei Sensing KWR75 es un sensor de fuerza/torque de seis ejes integrado para medición de fuerza robótica, enseñanza de arrastre, ensamblaje y pruebas de carga. Su diámetro de 75 mm, salida digital y frecuencia de muestreo de 1000 Hz soportan la integración en sistemas de monitoreo de fuerza. Ocho versiones ofrecen diferentes rangos de fuerza y torque, con alturas de 31.5 o 33.5 mm. Todas las versiones funcionan con una fuente de 12–48 VDC.
Características
- Mide la fuerza en Fx, Fy y Fz y el torque en Mx, My y Mz.
- La detección de galgas extensométricas de silicio utiliza mediciones eléctricas basadas en la deformación para convertir la carga aplicada en una señal de voltaje.
- Tecnología de calibración de juntas de seis ejes y salida de señal digital.
- Construcción de aleación de aluminio con tratamiento de superficie anodizado o electropulido específico para cada versión.
- Ocho versiones seleccionables: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G y KWR75K.
Especificaciones
Especificaciones de versión
| Parámetro | Unidad | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rango Fx, Fy | N | 50 | 200 | — | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| Rango Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| Rango Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Rango Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Diámetro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altura | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio |
| Tratamiento de superficie | — | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Electropulido | Electropulido |
| Nivel de sobrecarga | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| Resolución | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidad | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| Precisión | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| Peso | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| Nivel de protección | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP63 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabajo | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frecuencia de muestreo | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensión de alimentación | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
FS significa escala completa.El guion en la celda KWR75C Fx/Fy indica que un valor confirmado no está disponible.
Señal y Comunicaciones
| Alcance | Señal o comunicaciones |
|---|---|
| Serie KWR75 | Salida de señal digital |
| Serie KWR75; asignación de versión individual no especificada | Protocolo RS422, RS485, MODBUS y Ethernet Industrial |
| Serie KWR75A–KWR75F; asignación de protocolo individual no especificada | RS422, RS485, Modbus-RTU y CAN |
Dimensiones de Referencia Mecánica
Las siguientes dimensiones de montaje son dimensiones de referencia mecánica KWR75. Las dimensiones entre paréntesis se mantienen como alternativas sin asignarlas a versiones individuales.
| Área | Detalle | Dimensión o tolerancia |
|---|---|---|
| Cuerpo | Diámetro exterior | Ø75 mm |
| Lado de la herramienta | Orificios para pasadores | 2 × Ø6 mm; tolerancia de diámetro +0.02/0 mm; profundidad 6 mm |
| Lado de la herramienta | Orificios roscados | 4 × M6; profundidad 6 mm |
| Lado de la herramienta | Diámetros del patrón de orificios | Ø50 mm y Ø63 mm |
| Lado de la herramienta | Desplazamientos angulares desde la línea central Y+ | 2 × 45° |
| Lado de la herramienta | Desplazamientos desde la línea central X+ | 25 mm por encima y 25 mm por debajo |
| Lado de la herramienta | Tolerancia posicional | 0.02 mm en relación con el datum A |
| Sección A–A | Designación del tornillo y dimensión de la sección | Tornillos de cabeza hexagonal M4; dimensión de 5 mm |
| Lado de montaje | Diámetro del patrón de orificios | Ø66 ±0.05 mm |
| Lado de montaje | Orificios de pasador | 2 × Ø5 mm; tolerancia de diámetro +0.02/0 mm; profundidad 6 mm |
| Lado de montaje | Tolerancia de posición de orificio de pasador | 0.02 mm en relación con el datum A |
| Lado de montaje | Intervalos angulares | 6 × 20° |
| Lado de montaje | Dimensiones angulares | 2 × 120° ±0.03° |
| Sección inferior | Diámetro | Ø31.5 mm; tolerancia +0.03/0 mm |
| Sección inferior | Altura de sección | 24.5 mm (26.5 mm) |
| Sección inferior | Altura total | 31.5 mm (33.5 mm) |
Aplicaciones
- Enseñanza de arrastre robótico y ensamblaje de precisión: Mida fuerzas y torques durante el movimiento guiado a mano y la inserción de componentes con brazos robóticos y robots colaborativos. La detección de seis ejes soporta el monitoreo de cargas de contacto durante tareas como el ensamblaje de cajas de cambios de automóviles.
- Rectificado de superficies curvas y pulido de precisión: Monitoree las fuerzas y torques entre la herramienta y la pieza de trabajo durante el acabado de superficies para proporcionar retroalimentación de carga para el proceso.
- Medición de fuerza de corte y monitoreo de torque: Capture cargas en tres ejes de fuerza y tres ejes de torque para mecanizado, pruebas 3C y pruebas de automóviles.
- Pruebas de colisión de robots colaborativos: Registre fuerzas de contacto y momentos durante pruebas de colisión controladas utilizando la frecuencia de muestreo de 1000 Hz.
- Compromiso de carga de vehículos robóticos: Monitorear las cargas de contacto mientras se posiciona un conector de carga para un vehículo de nueva energía.
- Interacción robótica y pruebas de movilidad: Medir las cargas de interacción durante el desarrollo de robots humanoides, robots cuadrúpedos y sistemas AGV.
- Exoesqueleto, rehabilitación de movimiento y pruebas de rendimiento deportivo: Medir las fuerzas y torques aplicados durante tareas de prueba de movimiento asistido y rendimiento.
- Detección médica, pruebas médicas y desarrollo de robots quirúrgicos: Proporcionar mediciones de fuerza/torque para pruebas instrumentadas y estudios de interacción robótica.
Documentos y Descargas
- Serie de Dibujos KUNWEI KWR75 — Dibujo (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manual del Usuario (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manual del Usuario (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manual del Usuario (PDF)
- KUNWEI KWR75 EtherCAT — Manual del Usuario (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manual del Usuario (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual del Usuario (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manual del Usuario (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS485 — Manual del Usuario (PDF)
- Selección de Sensores de Fuerza de 6 Ejes KUNWEI — Manual (PDF)
FAQ
¿Todas las versiones de KWR75 tienen las mismas dimensiones?
Las ocho versiones tienen un diámetro de 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E y KWR75F tienen 31.5 mm de altura; KWR75C, KWR75D, KWR75G y KWR75K tienen 33.5 mm de altura.
¿Todas las versiones tienen el mismo nivel de precisión y protección?
No. KWR75A–KWR75G tienen una precisión de 0.5%FS y una repetibilidad de 0.1%FS; KWR75K tiene una precisión de 2%FS y una repetibilidad de 0.5%FS. KWR75F tiene una clasificación IP63, mientras que las otras siete versiones tienen una clasificación IP64.
¿Qué fuente de alimentación y frecuencia de muestreo utiliza el sensor?
Cada versión listada utiliza una fuente de 12–48 VDC y tiene una frecuencia de muestreo de 1000 Hz.
Detalles Visuales
Especificaciones y Rendimiento
Dimensiones y Construcción
Ejemplos de Aplicación
