Sensor de fuerza/par de seis ejes Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N / 30 N·m para medición de fuerza robótica

Kunwei Sensing

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Resumen

El Kunwei Sensing KWR75DP es un sensor de fuerza/torque de seis ejes para la medición y prueba de fuerza robótica. Mide fuerzas Fx, Fy y Fz hasta ±300 N y momentos Mx, My y Mz hasta ±30 N·m, combinando calibración de juntas de seis ejes con adquisición de datos y cálculo integrados. Su diámetro de 75 mm, altura de 33.5 mm y salida digital soportan la integración en ensamblajes de medición de fuerza.

Características

Mide tres ejes de fuerza y tres ejes de momento en un solo sensor.
Calibración de juntas de seis ejes integrada, sistema de adquisición de datos y cálculo.
Construcción de aleación de aluminio duro de grado aeroespacial con superficie anodizada.
0.03% F.S. resolución, 0.1% F.S. repetibilidad y 0.5% F.S. exactitud.
500% F.S. calificación de sobrecarga, descrita como capaz de soportar cinco veces el rango de medición sin daño; esta es una especificación de sobrecarga, no una extensión del rango de medición.
Salida de señal digital y protección IP64.

Especificaciones

Parámetro	Especificación KWR75DP
Tipo de sensor	Sensor de fuerza/torque de seis ejes
Ejes medidos	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Rango de medición Fx, Fy	±300 N
Rango de medición Fz	±300 N
Rango de medición Mx, My	±30 N·m
Rango de medición Mz	±30 N·m
Diámetro exterior	75 mm
Altura total	33.5 mm
Material	Aleación de aluminio de grado aeroespacial
Tratamiento de superficie	Anodización
Clasificación de sobrecarga	500% F.S. ; cinco veces el rango de medición sin daño
Resolución	0.03% F.S.
Precisión de repetibilidad	0.1% F.S.
Precisión, designación de dibujo	0.1% F.S.
Exactitud	0.5% F.S.
Interferencia entre ejes	≤0.5% F.S.
Histeresis	≤0.5% F.S.
No linealidad	≤0.5% F.S.
Masa	0.4 kg
Nivel de protección	IP64
Temperatura de trabajo	−10 a 80 °C
Frecuencia de muestreo	1000 Hz; el panel de especificaciones del modelo indica ≥1000 Hz
Tensión de alimentación	9–24 VDC por defecto; especificación de suministro del modelo opcional de 48 V
Salida de señal	Digital
Interfaces de comunicación y protocolos listados, dependientes de la configuración	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc.
Especificación del cable	M8, seis núcleos; 6 mm diámetro del cable ; longitud del cable de 5 m

F.S. denota escala completa.

Dimensiones y detalles de montaje

Ubicación o característica	Dimensión o detalle
Pasos axiales de perfil lateral	6 mm, 9 mm y 6.6 mm en los respectivos pasos
Círculos de referencia del lado de montaje	Ø50 mm y Ø63 mm
Orificios roscados del lado de montaje	4 × M6, 6 mm de profundidad
Orificios para pasadores del lado de montaje	2 × Ø5 mm, tolerancia de diámetro +0.02/0 mm, 6 mm de profundidad
tolerancia de posición del agujero de pin del lado de montaje	0.02 relativo al datum A
posiciones angulares del lado de montaje	Dos posiciones de 45°
dimensiones básicas del lado de montaje	Dos dimensiones de 25 enmarcadas alrededor de la línea central horizontal
diámetro del lado de la herramienta	Ø66 ±0.05 mm
agujeros de pin del lado de la herramienta	2 × Ø5 mm, tolerancia de diámetro +0.02/0 mm
tolerancia de posición del agujero de pin del lado de la herramienta	0.02 relativo al datum A
espaciado angular del patrón de agujeros del lado de la herramienta	Espaciados repetidos de 20°
diámetro de la superficie de referencia	Ø31.5 mm, tolerancia +0.04/0 mm
A–A sección detalle	M4 rosca y una dimensión de 6 mm
Tipo de sujeción identificado	Pernos de cabeza hexagonal con socket

Aplicaciones

Medición de fuerza de contacto robótico: Mida fuerzas y momentos en un brazo robótico o interfaz de herramienta durante tareas de contacto. La medición de seis ejes captura tanto cargas lineales como cargas de torsión dentro de los rangos de ±300 N y ±30 N·m.
Pruebas de robots colaborativos, industriales y de servicio: Registre cargas de interacción multi-eje durante el desarrollo y prueba de robots utilizando el sistema de adquisición y cálculo integrado y salida digital.
Medición de fuerza mecánica en pruebas médicas: Mida fuerzas y momentos en ensamblajes de prueba donde se requiere información de carga de seis ejes.