Sensor de fuerza-par de seis ejes Kunwei KWR75EC, 75 mm Ethernet industrial para ensamblaje robótico
Sensor de fuerza-par de seis ejes Kunwei KWR75EC, 75 mm Ethernet industrial para ensamblaje robótico
Kunwei Sensing
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Resumen
La serie Kunwei KWR75EC es un sensor de fuerza-torque de seis ejes con galgas extensométricas para tareas de ensamblaje robótico, mecanizado y medición de fuerza. Su cuerpo de 75 mm integra Ethernet industrial con soporte UDP y TCP, evitando una caja de servidor de puerto serie separada. Cuatro versiones ofrecen diferentes rangos de fuerza y torque específicos por eje, mientras que todas comparten una frecuencia de muestreo de 1000 Hz, un requisito de suministro de 12–48 VDC y un cuerpo de aleación de aluminio anodizado.
Características
- Mide la fuerza en Fx, Fy y Fz y el torque en Mx, My y Mz.
- Módulo de Ethernet industrial integrado con soporte UDP y TCP que reduce el espacio ocupado y la complejidad de conexión al eliminar una caja de servidor de puerto serie separada.
- Cuatro versiones seleccionables: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC y KWR75FEC, con rangos de medición y pesos distintos.
- Las especificaciones de rendimiento compartidas incluyen una resolución de 0.03% FS, 0.1% de repetibilidad FS y una clasificación de sobrecarga del 300% FS.
- Construcción de aleación de aluminio anodizado con una clasificación de protección IP64.
Especificaciones
Comparación de Versiones
| Parámetro | Unidad | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Rango Fx, Fy | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Rango Fz | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Rango Mx, My | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Rango Mz | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Diámetro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altura | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Material | — | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio |
| Tratamiento de superficie | — | Anodización | Anodización | Anodización | Anodización |
| Clasificación de sobrecarga | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolución | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidad | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisión* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Clasificación de protección | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabajo | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Frecuencia de muestreo | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensión de alimentación | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Interfaz de comunicación | — | Ethernet industrial | |||
FS denota escala completa. El soporte para UDP y TCP se comparte en toda la serie.
Dimensiones y Montaje
| Ubicación o característica | Dimensión o especificación |
|---|---|
| Diámetro exterior | 75 mm |
| Dimensión del cuerpo axial principal | 40.5 mm |
| Dimensión axial total | 47.5 ±0.05 mm |
| Característica central de vista lateral | Diámetro 31.5 mm, tolerancia +0.03/0 mm |
| Característica final de vista lateral | 6 mm de dimensión axial |
| Círculo del lado de la herramienta | Diámetro 63 mm |
| Característica de localización del lado de la herramienta | Diámetro 50 ±0.05 mm; tolerancia geométrica 0.03 mm referenciado al datum A |
| Orificios roscados del lado de la herramienta | 4 × M6, profundidad 6 mm |
| Orificios para pasadores del lado de la herramienta | 2 × diámetro 6 mm, tolerancia +0.02/0 mm, profundidad 6 mm |
| Distribución angular del lado de la herramienta | Dos dimensiones de 45°, una a cada lado del eje Y+ |
| Centrado del orificio inferior del pasador del lado de la herramienta | 25 mm desde la línea central horizontal |
| Círculo de distribución de orificios del lado de montaje | Diámetro 66 ±0.05 mm |
| Orificios para pasadores del lado de montaje | 2 × diámetro 5 mm, tolerancia +0.02/0 mm, profundidad 6 mm |
| Posiciones de los agujeros inferiores del lado de montaje | Dos dimensiones de 20° sobre la línea central vertical |
| Distribución angular del lado de montaje | 120° ±0.05° |
| Sección A–A, hueco para tornillo | Tornillos de cabeza hexagonal M4 enrasados; dimensión del hueco de 6 mm |
Aplicaciones
- Transmisión de automóvil y ensamblaje de precisión: medir fuerzas y momentos durante la alineación e inserción de componentes para proporcionar retroalimentación sobre las cargas de contacto.
- Rectificado de superficies curvas y pulido de precisión: monitorear las cargas de contacto de herramientas multi-ejes a medida que la herramienta sigue una superficie.
- Medición de fuerza de corte y monitoreo de torque: captura tres componentes de fuerza y tres componentes de torque para análisis de mecanizado o prueba.
- Carga automática para vehículos de nueva energía: mide fuerzas de contacto y momentos durante la alineación y conexión del conector de carga robótico.
- Pruebas de colisión de robots colaborativos: registra cargas de contacto multi-ejes a una frecuencia de muestreo de 1000 Hz para análisis de prueba.
- Pruebas de rendimiento deportivo y sistemas de rehabilitación de movimiento: mide fuerzas y momentos aplicados durante el movimiento para análisis de carga.
- Detección médica y desarrollo de robots quirúrgicos: proporciona mediciones de fuerza y torque multi-ejes para análisis de carga de contacto en desarrollos e instalaciones de prueba instrumentadas.
Documentos y Descargas
- Dibujo KUNWEI KWR75EC — Dibujo (PDF)
- Serie RS485 Kunwei KWR63 — Manual del Usuario (PDF)
- Selección de Sensores de Fuerza de 6 Ejes KUNWEI — Manual (PDF)
Preguntas Frecuentes
¿Cómo elijo entre KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC y KWR75FEC?
Iguale tanto los rangos de fuerza como de torque a su aplicación: KWR75FEC ofrece 100 N en Fx/Fy/Fz y 4 N·m en Mx/My/Mz; KWR75BEC ofrece 200 N en Fx/Fy/Fz y 8 N·m en Mx/My/Mz. KWR75CEC proporciona 400 N en Fx/Fy, 500 N en Fz y 12 N·m en Mx/My/Mz; KWR75DEC proporciona 500 N en Fx/Fy, 700 N en Fz y 18 N·m en Mx/My/Mz.
¿Requiere el KWR75EC una caja de servidor de puerto serie separada?
No. El KWR75EC integra un módulo de Ethernet industrial con soporte para UDP y TCP, eliminando la necesidad de una caja de servidor de puerto serie separada.
¿Puedo usar una fuente de 24 VDC con el KWR75EC?
Sí. Una fuente de 24 VDC está dentro del rango especificado de 12–48 VDC compartido por las cuatro versiones del KWR75EC.
Detalles Visuales
Especificaciones y Rendimiento
Dimensiones y Construcción
Ejemplos de Aplicación
