Sensor de fuerza/par de seis ejes a prueba de explosiones Kunwei KWR75Ex, 75 mm, para brazos robóticos
Sensor de fuerza/par de seis ejes a prueba de explosiones Kunwei KWR75Ex, 75 mm, para brazos robóticos
Kunwei Sensing
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Resumen
La Kunwei serie KWR75Ex es un sensor de fuerza/torque de seis ejes a prueba de explosiones para medir fuerzas y momentos en interfaces de brazos robóticos. Su carcasa de 75 mm de diámetro combina caras de montaje circulares, una abertura central y conectores eléctricos montados en los laterales. Seis versiones ofrecen diferentes rangos de fuerza y torque, con alturas de cuerpo de 31.5 o 33.5 mm. Las especificaciones compartidas incluyen muestreo de 500 Hz, resolución de 0.03% FS y una carcasa de aleación de aluminio anodizado.
Características
- Mide la fuerza a lo largo de Fx, Fy y Fz y momentos sobre Mx, My y Mz.
- Seis opciones de rango: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx y KWR75FEx.
- Caras de montaje circulares con orificios de montaje y una abertura central; el diseño de montaje soporta la compatibilidad con la mayoría de las bridas de cobot.
- Conectores eléctricos circulares montados en los laterales y marcas de orientación de eje positivo.
- Construcción de aleación de aluminio anodizado con protección IP64 y un rango de temperatura de trabajo de −10 a 80 °C.
- Nivel de sobrecarga del 300% FS, repetibilidad del 0.1% FS y precisión del 0.5% FS* en todas las seis versiones.
Especificaciones
| Parámetro | Unidad | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rango Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Rango Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Rango Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Rango Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Diámetro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altura | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Material | — | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio |
| Tratamiento de superficie | — | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado |
| Nivel de sobrecarga | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolución | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidad | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisión* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Nivel de protección | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabajo | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frecuencia de muestreo | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Tensión de suministro* | V CC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Interfaz de comunicación | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc. | |||||
Dimensiones mecánicas y montaje
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx y KWR75FEx tienen una altura de cuerpo de 31.5 mm. KWR75CEx y KWR75DEx tienen una altura de cuerpo de 33.5 mm. Las direcciones positivas X, Y y Z definen la orientación de la medición.
| Ubicación | Dimensiones de montaje y llamadas |
|---|---|
| Diámetro exterior | Ø75; diámetro especificado como 75 mm. |
| Llamadas de diámetro de la cara superior | Ø50 y Ø63. |
| Orificios para pines en la cara superior | Dos orificios Ø6, tolerancia de diámetro +0.02/0. |
| Orificios roscados en la cara superior | Cuatro orificios roscados M6; llamada de profundidad 6. |
| Diseño angular de la cara superior | Desplazamientos de 45° en ambos lados del eje Y+. |
| Desplazamientos lineales de la cara superior | 25 por encima y 25 por debajo de la línea central horizontal. |
| Tolerancia geométrica de la cara superior | Posición 0.02 en relación con el datum A. |
| Sección A–A interfaz de tornillo | M4; tornillos de cabeza hexagonal; llamada de dimensión lineal 5. |
| Orificios de pasador en la cara opuesta | Dos orificios Ø5, tolerancia de diámetro +0.02/0; tolerancia de posición 0.02 en relación con el datum A. |
| Llamada de diámetro de la cara opuesta | Ø66 ±0.05. |
| Diseño angular de la cara opuesta | Desplazamientos repetidos de 20° y dos llamadas de 120° ±0.03°. |
| Apertura central | Ø31.5, tolerancia de diámetro +0.03/0. |
| Indicaciones verticales de vista lateral | 24.5, dimensiones inferiores 6 y 9, y indicaciones generales 31.5 y (33.5). |
Aplicaciones
- Medición de carga de contacto en brazo robótico: Mida tres componentes de fuerza y tres componentes de momento en una interfaz de herramienta para caracterizar cargas durante tareas de contacto. Las caras de montaje circulares y el diseño de montaje orientado a cobots apoyan la integración mecánica.
- Dispositivos de medición de fuerza y torque: Registre cargas multi-ejes a una frecuencia de muestreo de 500 Hz. Seleccione la versión por sus rangos individuales de fuerza y momento, en lugar de aplicar el rango máximo de una versión a toda la serie.
Documentos y Descargas
- Serie de Dibujos KUNWEI KWR75Ex — Dibujo (PDF)
- Dibujo KUNWEI KWR116 — Dibujo 116 (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manual del Usuario (PDF)
- Selección de Sensores de Fuerza KUNWEI de 6 Ejes — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual del Usuario (PDF)
FAQ
¿En qué se diferencian las seis versiones de KWR75Ex?
Se diferencian en el rango de fuerza, rango de momento, altura del cuerpo y peso. KWR75EEx tiene rangos de 30 N en los tres ejes de fuerza y rangos de 1.5 N·m en los tres ejes de momento. KWR75DEx tiene rangos de 500 N Fx/Fy, 700 N Fz y 18 N·m en momentos. La tabla de especificaciones proporciona los valores separados para cada versión.
¿Qué versiones tienen la altura del cuerpo más baja?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx y KWR75FEx tienen 31.5 mm de altura.KWR75CEx y KWR75DEx tienen una altura de 33.5 mm; las seis versiones tienen un diámetro de 75 mm.
¿Qué ejes de medición proporciona el sensor?
El sensor mide fuerzas Fx, Fy y Fz y momentos Mx, My y Mz, proporcionando medición de fuerza/par en seis ejes.
Detalles Visuales
Vistas del Producto
Dimensiones y Construcción
Ejemplos de Aplicación
