Célula de carga de un solo eje Kunwei KWR75S, opciones de 100–800 N, 75 mm para robots colaborativos
Célula de carga de un solo eje Kunwei KWR75S, opciones de 100–800 N, 75 mm para robots colaborativos
Kunwei Sensing
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Resumen
La Kunwei serie KWR75S es una celda de carga de un solo eje para la medición de fuerza Fz en aplicaciones de robots colaborativos. Su sistema de adquisición de datos integrado proporciona una señal digital, mientras que el diámetro de 75 mm y la altura de 33.5 mm ayudan con la integración mecánica. Cinco versiones ofrecen capacidades de 100, 200, 300, 400 o 800 N, permitiendo la selección del rango de medición para la carga axial prevista.
Características
- Medición de fuerza uniaxial a lo largo de Fz, con la dirección de medición positiva designada como Z+ para KWR75S-100, KWR75S-200 y KWR75S-300.
- Sistema de adquisición de datos integrado con salida de señal digital.
- Frecuencia de muestreo de 1000 Hz, resolución de 0.05% FS y precisión de 0.1% FS.
- Construcción de aleación de aluminio anodizado con protección IP65.
- Clasificación de sobrecarga del 300% FS.
Especificaciones
FS denota escala completa. Los valores de capacidad a continuación se aplican a la versión nombrada.
| Parámetro | Unidad | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Capacidad (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Diámetro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altura | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio |
| Tratamiento de superficie | — | Anodización | Anodización | Anodización | Anodización | Anodización |
| Clasificación de sobrecarga | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolución | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Precisión | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Peso | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Nivel de protección | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Temperatura de trabajo | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Frecuencia de muestreo | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensión de alimentación | V CC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Protocolos/interfaces de comunicación listados | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. |
Comunicación Digital
La serie tiene salida digital. Las opciones de comunicación listadas incluyen RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Ethernet Industrial, EtherCAT y USB. CAN se lista adicionalmente para KWR75S-100, KWR75S-200 y KWR75S-300. Confirme la implementación de comunicación requerida al seleccionar el sensor; estas listas no establecen que cada interfaz esté presente simultáneamente.
Integración Mecánica: KWR75S-100, KWR75S-200 y KWR75S-300
Los siguientes detalles del lado de la herramienta, del lado de montaje y del adaptador-flange se aplican a KWR75S-100, KWR75S-200 y KWR75S-300.Los valores lineales se mantienen en la notación de dibujo; no se especifica una unidad de dimensión lineal para estos detalles. Las unidades angulares se indican explícitamente.
| Área | Parámetro | Dimensión o designación |
|---|---|---|
| Cuerpo | Diámetro exterior | Ø75 |
| Lado de la herramienta | Orificios roscados | 4 × M6, profundidad 6 |
| Lado de la herramienta | Diámetro del círculo | Ø50 |
| Lado de la herramienta | Posiciones angulares | 45° a cada lado de la línea central superior |
| Lado de la herramienta | Desplazamientos verticales | 25 por encima y 25 por debajo de la línea central horizontal |
| Lado de la herramienta | Orificios para pasadores | 2 × Ø6, tolerancia +0.02/0, profundidad 6 |
| Lado de montaje | Diámetro del círculo | Ø64 ±0.05 |
| Lado de montaje | Orificios | 2 × Ø5, tolerancia +0.02/0, profundidad 6 |
| Lado de montaje | Posición angular | 70° ±0.03° |
| Lado de montaje | Posición angular | 110° ±0.03° |
| Sección A-A | Designación del tornillo | Tornillo de cabeza hexagonal M4 con avellanado |
| Sección A-A | Dimensión de profundidad | 6 |
| Perfil de adaptador-flange | Diámetro de característica elevada | Ø31.5, tolerancia +0.04/0 |
| Perfil de brida de adaptador | Altura de característica elevada | 6.5 |
| Perfil de brida de adaptador | Altura del cuerpo | 25.5 |
| Perfil de brida de adaptador | Altura total | 33.5 |
| Eje de medición | Dirección positiva | Z+ |
La brida del adaptador está diseñada para el montaje de robots colaborativos.
Aplicaciones
- Monitoreo de fuerza de contacto axial de robots colaborativos: mide la fuerza a lo largo de Fz durante tareas de contacto, utilizando la capacidad seleccionada de 100, 200, 300, 400 o 800 N para adaptarse a la carga prevista.
- Adquisición de datos de fuerza de herramienta-robot: utilice el sistema de adquisición integrado y muestreo digital a 1000 Hz para recopilar datos de fuerza axial para la integración en una aplicación robótica.
Descargas
- Serie de dibujos KUNWEI KWR75S — Dibujo (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manual del usuario (PDF)
- Selección de sensores de fuerza KUNWEI de 6 ejes — Manual (PDF)
Preguntas frecuentes
¿Qué capacidad corresponde a cada versión?
KWR75S-100 tiene una capacidad de 100 N, KWR75S-200 de 200 N, KWR75S-300 de 300 N, KWR75SP de 400 N y KWR75S-800 de 800 N. Estas capacidades se aplican a la medición de Fz.
¿Este sensor mide fuerza y torque en seis ejes?
No. El KWR75S es una celda de carga de un solo eje para la medición de fuerza Fz.
¿Qué fuente de alimentación y frecuencia de muestreo utiliza?
Las cinco versiones listadas especifican una fuente de alimentación de 9–24 V CC y una frecuencia de muestreo de 1000 Hz.
Detalles Visuales
Especificaciones y Rendimiento
Dimensiones y Construcción
Ejemplos de Aplicación
