Kit de desarrollo LDROBOT D500 Escáner LiDAR láser DTOF 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2
Kit de desarrollo LDROBOT D500 Escáner LiDAR láser DTOF 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2
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Resumen
El Kit de Desarrollo LDROBOT D500 es un escáner láser LiDAR DTOF (Time-of-Flight) diseñado para mediciones omnidireccionales de 360° y desarrollo en ROS. Proporciona un rango de 0.03–12.00 m, una frecuencia de medición de 5000 Hz y comunicación UART para integración en plataformas robóticas y de investigación.
Características Clave
- Escaneo láser omnidireccional de 360°: rota en sentido horario en el núcleo de medición para la detección ambiental completa.
- Tecnología de medición ToF: precisión de medición constante declarada de ±45 mm en el rango de detección efectivo de 12 metros.
- Compatibilidad con ROS: compatible con ROS1 y ROS2; ofrece dos SDK para sistemas ROS y soporte técnico.
- Resistencia a la luz intensa: tolerancia a la luz ambiental especificada como 60KLux; también descrita como resistente a entornos de luz intensa de 60000 lux.
- Información de salida de intensidad de luz: soporta aplicaciones como la recarga automática.
- Larga vida útil: motor sin escobillas y transmisión de datos inalámbrica de alta velocidad; vida útil de hasta 10000 horas (también especificado como 10000+ horas).
- Estructura compacta: tamaño más pequeño y bajo consumo de energía para una integración más fácil dentro de las máquinas.
- Seguridad láser: Seguridad láser de Clase I de la FDA; emisor láser infrarrojo de baja potencia con modo de pulso modulado (transmisión HF).
Especificaciones
| Modelo | D500 (STL-19P) |
| Distancia de medición | 0.03–12.00 m |
| Precisión promedio de medición | ±10 mm (dentro de 0.3–0.5 m); ±20 mm (dentro de 0.5–2 m); ±30 mm (dentro de 2–12 m) |
| Frecuencia de escaneo | 6–13 Hz (Típico 10 Hz) |
| Ángulo de escaneo | 360° |
| Frecuencia de rango | 5000 Hz |
| Longitud de onda | 895–915 nm (Típico 905) |
| Interfaz de comunicación | UART @230400 |
| Tolerancia a la luz ambiental | 60KLux |
| Fuente de alimentación | 5V |
| Consumo de energía | 1.45W |
| Corriente de funcionamiento | 290mA |
| Peso | 45 g |
| Temperatura de funcionamiento | -10 a 45°C |
| Vida útil | 10000+ horas |
| Dimensiones (L x W x H) | 38.59 x 38.59 x 34.80 mm |
| Indicadores de tamaño mostrados | 3.48 cm; 2.55 cm |
Diferencias de paquete
En comparación con el STL-19P, el Kit de Desarrollo D500 está mejorado basado en el LiDAR STL-19P con el mismo rendimiento, y añade un cable serial y una placa de control para facilitar a los usuarios desarrolladores la depuración y el uso.
Qué incluye
- Unidad LiDAR D500
- Cable serie
- Placa de control
Aplicaciones
- Educativa
- Investigación científica / Laboratorio
- Frecuencia de acceso a estantes
- Evitar obstáculos con precisión en robots
- Navegación autónoma
- Posicionamiento y navegación
- Robots industriales
- Robots de servicio comercial
- Vehículos aéreos no tripulados (VANT)
- Robots de servicio en el hogar
Soporte
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Detalles
Construya prototipos de mapeo y evitación de obstáculos basados en ROS con un LiDAR DTOF compacto de 360° diseñado para desarrolladores.
El Kit de Desarrollo añade una placa de control y un cable serie para facilitar la depuración mientras mantiene el rendimiento del STL-19P.
Las especificaciones técnicas completas se resumen para una planificación de integración rápida, incluyendo el rango, la tasa de escaneo y la configuración de UART.
El rango de tiempo de vuelo soporta mediciones de distancia consistentes a lo largo del rango de detección efectivo.
El soporte para ROS1 y ROS2 ayuda a agilizar la configuración para la investigación en robótica, educación y demostraciones de navegación.
Un diseño de motor sin escobillas está destinado a un tiempo de funcionamiento prolongado en tareas de mapeo continuo y patrullaje.
La tolerancia a la luz intensa ayuda a mantener el rendimiento de rango en espacios interiores brillantes y cerca de ventanas.
La salida de intensidad de luz se puede utilizar para flujos de trabajo como el acoplamiento y el comportamiento de recarga automática.
Un barrido completo de 360° captura la geometría circundante para SLAM, navegación y detección de obstáculos.
El rango de hasta 12 m soporta la percepción de áreas más grandes para una planificación de rutas y mapeo más suaves.
Las dimensiones compactas facilitan la adaptación a chasis de robots pequeños y plataformas embebidas.
La seguridad láser de Clase I de la FDA y un emisor infrarrojo de bajo consumo apoyan una operación más segura alrededor de personas y mascotas.
Las opciones de integración incluyen hardware de desarrollo común como Raspberry Pi, Jetson y controladores basados en PC.
Las definiciones de pines simplifican el cableado para la comunicación UART y el control del motor durante la puesta en marcha y las pruebas.
Todo lo necesario para comenzar a probar está incluido: la unidad D500 más hardware USB a serie para una configuración rápida.
