Kit LeKiwi (versión de 12 V) Base móvil con piezas impresas en 3D & Batería de código abierto compatible con Raspberry Pi 5/Jetson

Descripción general

El kit LeKiwi (versión de 12 V) con base móvil es un manipulador móvil de bajo coste, de código abierto y autoensamblable, desarrollado por SIGRobotics-UIUC. La base móvil es compatible con Raspberry Pi 5 para ejecutar LeRobot e integra cámaras USB RGB y un brazo robótico de 6 ejes.e.g., LeRobot SO-ARM101/100) para permitir una navegación precisa, manipulación de objetos y experimentación basada en datos.

Nota: Este producto incluye solo la base móvil LeKiwi. Para armar el kit básico completo de LeKiwi, agregue al menos dos cámaras RGB, una Raspberry Pi 5 y SO-ARM101/100.

Características principales

• Movilidad & Destreza: Accionamiento omnidireccional para una navegación ágil en espacios reducidos.
• Servos Feetech STS3215 (30 kg de torque/articulación) para agarre robusto y teleoperación.
• Abierto &Amp; Modular: Diseños de hardware libres y código para personalización (sensores, pinzas, etc.).
• Marco Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot para control remoto y desarrollo flexible.
• Educativo &Listo para investigación: enseña conceptos básicos de robótica (cinemática, IA) y registra datos de interacción para el aprendizaje automático.

Presupuesto

Servomotor

Descripción general del hardware

Carcasa impresa en 3D con ruedas omnidireccionales, control de motor y módulos de potencia diseñados para un rápido autoensamblaje e integración con LeRobot.

Aplicaciones

La base móvil LeKiwi funciona con la plataforma de software LeRobot para proporcionar:

Teleoperación

• Entrada del controlador de juego
• Control del teclado (WASD para el movimiento de la base)
• Control del brazo líder (utilizando un segundo SO-ARM101/100 como dispositivo de entrada)

Recopilación de datos

• Registro del ángulo articular
• Captura de la señal de la cámara
• Grabación de demostración de tareas

Transmisión de sensores

• Procesamiento remoto en una computadora portátil
• Visualización de datos
• Monitoreo del sistema

Para obtener información detallada sobre la configuración del software y la integración con LeRobot, consulte Configuración del software | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | ProfundoWiki.

Apoyo comunitario

Si tienes preguntas sobre la integración de LeRobot, únete al Discord de LeRobot (canal mobile-so100-arm). Consulta las demostraciones de la comunidad: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Documentos

• Ficha técnica del servo Feetech

ECCN/HTS

Qué está incluido

• Carcasa impresa en 3D LeKiwi x1
• Batería de litio de 12 V y 4500 mAh x1
• Rueda omnidireccional de 100 mm x3
• Servomotor en serie Feetech STS3215 de 30 kg x3
• Cable servo Feetech x3
• Módulo de potencia reductora CC-CC: 12 V a 5 V x1
• Cable en Y 5521 macho CC a macho CC doble x1
• Cable USB; Tipo C a Tipo A x2
• Adaptador de corriente de enchufe; negro–12 V–2 A CA/CC x1
• Placa de control del motor x1
• Perno prisionero (M2*6) x2
• Tornillo (M2*4) x4
• Tornillo (M3*16) x32
• Tornillo (M4*18) x9
• Tornillo (M2*6) x12
• Tuerca (M3*2,5) x35
• Tornillo (M3*18) x6
• Tornillo (M3*10) x15
• Perno prisionero (M3*45) x6
• Tornillo (M5*25) x4
• Tuerca (M5*3,5) x4

Detalles

La base móvil del kit LeKiwi incluye una carcasa impresa en 3D, una batería de 12 V, ruedas omnidireccionales, una placa de control del motor, un adaptador de corriente, cables USB, un cable Y de CC, un convertidor reductor, servomotores, cables y tornillos para el montaje.

El manipulador móvil LeKiwi se integra con la plataforma LeRobot para teleoperación, recopilación de datos y transmisión de sensores, lo que permite funcionalidades de control, grabación y monitoreo.