• LinkDynamics HT52 cylindrical motor shown in a three-quarter view with a circular mounting face and bolt holes.
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Motor LinkDynamics HT52 XDrive, 48 V CAN Actuador de articulación robótica

Motor LinkDynamics HT52 XDrive, 48 V CAN Actuador de articulación robótica

LinkDynamics

$156.00 USD
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Resumen

El LinkDynamics HT52 es un motor XDrive para juntas de actuación ligeras. Funciona a 48 V, se comunica a través de CAN y utiliza un codificador magnético dual de 15 bits.

Características

  • Diseñado para juntas de actuación ligeras y control de carga ligero.
  • Sistema de posicionamiento de accionamiento de junta integrado.
  • Módulos planetarios con una estructura de núcleo PEEK de grado aeroespacial.
  • El diseño del módulo planetario se describe como ligero, de alta resistencia, preciso y resistente al desgaste.

Especificaciones

Parámetro HT52
Relación de Engranaje 36
Voltaje Nominal 48 V
Corriente de Fase Nominal 2 A
Potencia Nominal 75 W
Velocidad Nominal 111 rpm
Par Nominal 2.3 Nm
Velocidad Máxima 167 rpm
Corriente de Fase Máxima 5.6 A
Par Máximo 5.6 Nm
Eficiencia del Motor 80%
Constante de Par 1.15 Nm/A
Retroceso del reductor 15 arcmin
Comunicación CAN
Encoder Encoder magnético dual, 15 bits
Peso 0.27 kg
Densidad de Torque /
Designación de la Junta Junta de plástico

Aplicaciones

El HT52 se presenta para la actuación de juntas en robots domésticos y para las siguientes aplicaciones:

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Robots industriales y colaborativos
  • Equipos automatizados
  • Instrumentos médicos de precisión
  • Equipos inteligentes
  • Equipos de entretenimiento

Documentación

Detalles Visuales

Ejemplos de Aplicación

Cylindrical joint motors with a humanoid robot application graphic
El HT52 se presenta para la actuación de juntas en robots domésticos.
HT52 robotic and equipment application graphic
El HT52 se presenta para robots industriales y colaborativos. El HT52 se presenta para equipos automatizados.

Características y Diseño

Integrated joint drive system graphic with cylindrical actuator designs
El producto se presenta como parte de un sistema de accionamiento de junta integrada.
Exploded view of HT52 planetary modules
Los módulos planetarios HT52 utilizan material PEEK de grado aeroespacial para la estructura central. Los módulos planetarios HT52 se describen como una combinación de diseño ligero, alta resistencia, precisión y resistencia al desgaste.

Vistas del Producto

LinkDynamics XDrive HT52 black cylindrical motor
El HT52 se identifica como un motor XDrive para juntas de actuación ligeras. El HT52 se describe como que proporciona control de carga ligero.

Especificaciones y Rendimiento

HT52 motor specifications panel
El HT52 se describe como una junta de plástico. El HT52 tiene una constante de par de 1.15 N·m/A.

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