• LinkDynamics P50 motor shown in a front three-quarter view with a circular mounting face and polished cylindrical housing.
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Motor actuador de articulación integrado planetario LinkDynamics P50, 48 V CAN/CAN FD, relación de engranaje 36:1

Motor actuador de articulación integrado planetario LinkDynamics P50, 48 V CAN/CAN FD, relación de engranaje 36:1

LinkDynamics

$366.00 USD
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Resumen

El motor LinkDynamics P50 motor es un motor de accionamiento de articulación robótica de 48 V con una relación de engranaje de 36:1, comunicación CAN/CAN FD y un encoder magnético dual de 14 bits.

Características

  • Relación de engranaje 36:1
  • Comunicación CAN/CAN FD
  • Encoder magnético dual de 14 bits
  • Retroceso del reductor de 12 arcmin

Especificaciones

Parámetro P50
Relación de engranaje 36
Tensión nominal 48 V
Corriente de fase nominal 2.5 A
Potencia Nominal 135 W
Velocidad Nominal 77 rpm
Par Nominal 12 Nm
Velocidad Máxima 87 rpm
Corriente de Fase Máxima 7.5 A
Par Máximo 36 Nm
Eficiencia del Motor 72%
Constante de Par 4.8 Nm/A
Juego del Reductor 12 arcmin
Comunicación CAN/CAN FD
Encoder Encoder Magnético Doble 14Bit
Peso 0.39 kg
Densidad de Torque 92.3 Nm/kg

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Documentos

Detalles Visuales

Ejemplos de Aplicación

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules
Ilustración de brazo robótico con módulos de accionamiento de junta integrados
Robotic joint drive application examples
Los casos de uso incluyen robots industriales/collaborativos. Los casos de uso incluyen equipos automatizados.

Detalles Adicionales del Producto

Integrated joint drive system product-family graphic
Gráfico de la familia de productos del sistema de transmisión de junta integrada

Vistas del Producto

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering
El P50 se identifica como XDrive P50. El P50 se describe como ligero, resistente y que proporciona un control de fuerza preciso.

Especificaciones y Rendimiento

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics
El par máximo es de 36 N·m. La constante de par es de 4.8 N·m/A.

Características y Diseño

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module
El P50 se identifica como un módulo planetario XDrive P50. El módulo planetario P50 se describe como equilibrando un peso ligero con alta rigidez para una respuesta dinámica excepcional.

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