Motor actuador de articulación robótica LinkDynamics P80, 48 V CAN FD, 80 N·m par máximo

LinkDynamics

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Resumen

El LinkDynamics P80 es un actuador de junta robótica motor con un sistema de transmisión de junta integrado. Se identifica como un módulo planetario XDrive P80 y se presenta para juntas de alto par, cargas pesadas y movimiento robótico de precisión.

Características

Motor y reductor integrados en una estructura de módulo planetario compacta y plana.
Comunicación CAN/CAN FD.
Encoder magnético dual de 14 bits.
Relación de transmisión de 16.

Especificaciones

Parámetro	P80
Relación de Transmisión	16
Tensión Nominal	48 V
Corriente de Fase Nominal	4.2 A
Potencia nominal	195 W
Velocidad nominal	70 rpm
Par nominal	20 N·m
Velocidad máxima	100 rpm
Corriente de fase máxima	18 A
Par máximo	80 N·m
Eficiencia del motor	75%
Constante de par	4.4 N·m/A
Juego del reductor	12 arcmin
Comunicación	CAN/CAN FD
Encoder	Encoder magnético dual, 14 bits
Peso	0.81 kg
Densidad de Torque	98.8 N·m/kg

Aplicaciones

Robots humanoides y actuadores de articulaciones de robots de consumo o domésticos
Brazos robóticos, exoesqueletos y robots cuadrúpedos
Vehículos AGV y robots ARU
Robots industriales y colaborativos
Equipos automatizados, equipos inteligentes y equipos de entretenimiento
Instrumentos médicos de precisión