• Silver cylindrical LinkDynamics PA43 motor shown in angled front view with a central opening and circular mounting holes.
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Motor LinkDynamics PA43 XDrive con CAN/CAN FD y codificador de 14 bits

Motor LinkDynamics PA43 XDrive con CAN/CAN FD y codificador de 14 bits

LinkDynamics

$258.00 USD
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Descripción

El LinkDynamics PA43 XDrive motor es un módulo integrado de motor y reductor con un diseño plano y compacto, transmisión de precisión, comunicación CAN/CAN FD, y un codificador magnético dual de 14 bits para aplicaciones de equipos robóticos y automatizados.

Características

  • Motor y reductor integrados en una estructura de alojamiento optimizada.
  • Diseño plano para una estructura modular compacta.
  • Transmisión de precisión en un módulo compacto y ligero.
  • Comunicación CAN y CAN FD.
  • Codificador magnético dual de 14 bits.

Especificaciones

Parámetro PA43
Relación de engranaje 20.25
Tensión nominal 48 V
Corriente de fase nominal 1.46 A
Potencia nominal 52.3 W
Velocidad nominal 100 rpm
Par nominal 5 N·m
Velocidad máxima 168 rpm
Corriente de fase máxima 4.7 A
Par máximo 18 N·m
Eficiencia del motor 78%
Constante de par 3.42 N·m/A
Retroceso del reductor 16 arcmin
Comunicación CAN/CAN FD
Encoder Encoder magnético dual, 14 bits
Peso 0.263 kg
Densidad de par 68.4 N·m/kg en la tabla de descripción; el gráfico del producto indica 68.44 N·m/kg.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Robots industriales y colaborativos
  • Equipos automatizados
  • Instrumentos médicos de precisión
  • Equipos inteligentes
  • Equipos de entretenimiento
  • Robots domésticos

Documentación

EYOU CANable — Manual del usuario (PDF)

Dibujo de LinkDynamics PA43 — Dibujo (PDF)

Módulo de depuración EYOU UART — Manual del usuario (PDF)

Detalles visuales

Ejemplos de aplicación

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
El motor PA43 se presenta para robots domésticos.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
El motor PA43 se presenta para robots industriales y colaborativos. El motor PA43 se presenta para equipos automatizados.

Características y Diseño

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
El gráfico del producto describe un sistema de accionamiento de junta integrada.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
El producto se identifica como los Módulos Planetarios XDrive PA43. El motor y el reductor están integrados a través de una estructura de alojamiento optimizada.

Vistas del Producto

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
El producto se identifica como el XDrive PA43. El XDrive PA43 se describe como compacto y ligero, con transmisión de precisión y un rendimiento potente en un paquete pequeño.

Especificaciones y Rendimiento

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
El motor PA43 tiene un par máximo de 18 N·m. El motor PA43 tiene una constante de par de 3.42 N·m/A.

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