Sensor LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, 70.4°x77.2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps para mapeo
Sensor LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, 70.4°x77.2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps para mapeo
Livox
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Resumen
El Livox Avia LiDAR (Modelo: AVIA) es un sensor LiDAR compacto y ligero diseñado para capturar datos de nubes de puntos en escenarios como mapeo y conducción autónoma a baja velocidad. Cuenta con un amplio FOV de más de 70°, capacidad de triple eco, modos de escaneo dual (no repetitivo y repetitivo), un IMU integrado (BMI088) y salida de datos Ethernet con soporte de sincronización de tiempo.
Características Clave
- Compacto & ligero: 498 g (sin cables); dimensiones 91 x 61.2 x 64.8 mm.
- Amplio campo de visión: Patrón de escaneo no repetitivo 70.4° (Horizontal) x 77.2° (Vertical); escaneo de línea repetitivo 70.4° (Horizontal) x 4.5° (Vertical).
- Rango de detección largo (dependiente de la luz ambiental): Hasta 450 m @ 80% de reflectividad @ 0 klx (tabla de especificaciones). Un resumen del producto también indica que el rango de detección aumenta a 460 m en condiciones de poca luz.
- Múltiples retornos / ecos: Eco triple (número máximo de ecos).
- Opciones de tasa de puntos: 240,000 puntos/s (primer o más fuerte retorno), 480,000 puntos/s (retorno dual), 720,000 puntos/s (retorno triple).
- Salida de datos de baja latencia: ≤ 2 ms de latencia de datos.
- Interfaces & temporización : 100 Mbps Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo), GPS (PPS+UTC).
- Protección ambiental: IP67 (calificación general; excluye Convertidor 2.0 y cables según notas).
Especificaciones
| Modelo | AVIA |
| Longitud de Onda del Láser | 905 nm |
| Seguridad del Láser | Clase 1 (IEC60825-1:2014) (Seguridad Ocular) |
| Rango de Detección (@ 100 klx) |
190 m @ 10% de reflectividad 230 m @ 20% de reflectividad 320 m @ 80% de reflectividad |
| Rango de Detección (@ 0 klx) |
190 m @ 10% de reflectividad 260 m @ 20% de reflectividad 450 m @ 80% de reflectividad |
| FOV |
Patrón de escaneo no repetitivo: 70.4° (Horizontal) x 77.2° (Vertical) Escaneo de línea repetitivo: 70.4° (Horizontal) x 4.5° (Vertical) |
| Precisión de Rango (1σ @ 20 m) | 2 cm¹ |
| Precisión Angular (1σ) | < 0.05º |
| Divergencia del Haz | 0.28° (Vertical) x 0.03° (Horizontal) |
| Tasa de Puntos |
240,000 puntos/s (primer o más fuerte retorno) 480,000 puntos/s (retorno dual) 720,000 puntos/s (retorno triple) |
| Latencia de Datos | ≤ 2 ms |
| Puerto de Datos | 100 Mbps Ethernet |
| Sincronización de Datos | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo), GPS (PPS+UTC) |
| Tasa de Alarmas Falsas (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Modelo incorporado: BMI088 |
| Temperatura de operación | -4°F a 149°F (-20℃ a 65℃) |
| Clasificación IP³ | IP67 |
| Poder⁴ |
Patrón de escaneo repetitivo: 9 W (Inicio: 16 W) No repetitivo: 8 W (Inicio: 16 W) |
| Rango de voltaje de suministro de energía⁵ | 10 ~ 15 V CC (con convertidor 2.0: 9~30V CC) |
| Ruido | 40 cm omnidireccional < 45 dBA |
| Dimensiones | 91 x 61.2 x 64.8 mm |
| Peso | 498 g (sin cables) |
| Notas |
1.Medido en un entorno de 25℃ con un objetivo (80% de reflectividad) a 20 metros de distancia. El resultado puede variar bajo diferentes condiciones de prueba. 2. La tasa de falsas alarmas del ruido creado por la luz dispersa en un entorno de prueba de 0 a 100 klx a una temperatura de 25℃. 3. El Livox Avia tiene una clasificación IP general de IP67 (sin incluir Livox Converter 2.0 y cables). 4. La potencia de arranque, especialmente a baja temperatura, podría ser significativamente mayor que la potencia típica. Por favor, consulte los manuales del usuario para obtener información detallada. 5. Asegúrese de que el voltaje de salida de la fuente de alimentación esté dentro de este rango en todo momento. |
Aplicaciones
- Mapeo
- Conducción autónoma a baja velocidad
- Inspección y mapeo de líneas eléctricas
- Inspección y mapeo forestal
- Inspección y mapeo móvil
- Captura de nubes de puntos para ciudades inteligentes
- Inspección de sitios de construcción
- Mapeo de campos agrícolas, bosques y laderas
Videos
Manuales
- Guía de inicio rápido de Livox Avia (PDF)
- Manual del usuario de Livox Avia (PDF)
- Livox Avia Shell FOV (STP)
Para soporte de integración o pedidos, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
El sensor LiDAR Livox Avia combina un factor de forma compacto con captura de nubes de puntos de gran angular para mapeo y plataformas autónomas.
Las especificaciones clave de un vistazo incluyen un amplio campo de visión, retornos de triple eco, hasta 450 m de rango de detección (se aplican condiciones) y una carcasa con clasificación IP67.
La captura de nubes de puntos de largo alcance ayuda a retener detalles en estructuras distantes en condiciones de poca luz o iluminación controlada.
Cambie entre escaneo no repetitivo para una cobertura más amplia y escaneo repetitivo cuando se prefieren patrones de línea consistentes.
El escaneo de línea repetitivo admite tareas de topografía enfocadas en la precisión donde la distribución consistente de puntos es importante.
Diseñado para una fácil integración, Avia admite cables de conversión comunes y conectores circulares M12 para instalaciones con espacio limitado.
La supervisión de líneas eléctricas se beneficia del rendimiento de largo alcance y de retornos precisos en objetivos delgados y de alto contraste.
Los datos de triple retorno pueden mejorar la representación del dosel y del terreno en la cartografía forestal y en encuestas del medio natural.
Para la cartografía móvil, el IMU integrado ayuda a soportar la recolección de datos estable cuando el sensor está montado en vehículos en movimiento.
La captura de amplio campo de visión (Wide-FOV) apoya la modelación densa de áreas urbanas para aplicaciones de ciudades inteligentes, como la cartografía de infraestructura y la percepción.
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