Livox MID-360S & Sensor LiDAR 3D MID-360 para robótica, SLAM & Navegación autónoma

Livox

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Versión MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (próximamente descontinuado)

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Resumen

Livox MID-360 / MID-360S es un sensor LiDAR 3D diseñado para robótica de baja velocidad, proporcionando percepción de 360 grados para navegación de robots móviles, SLAM y evitación de obstáculos. La serie MID-360 es compacta y ligera para una instalación más fácil, y soporta salida de datos Ethernet con opciones de sincronización de tiempo.

Características Clave

Campo de visión superamplio de 360°: 360° (horizontal) con cobertura vertical de 59° (vertical: -7° a 52°)
Rango de detección mínimo corto / zona ciega de proximidad cercana: 0.1 m (10 cm)
Tasa de puntos: 200,000 puntos/s; tasa de fotogramas: 10 Hz (valor típico)
Función activa de anti-interferencia: disponible
Longitud de onda del láser: 905 nm; seguridad del láser: Clase 1 (IEC 60825-1:2014) (seguro para los ojos)
Modelo IMU incorporado: ICM40609
Robustez: IP67
Tamaño compacto y baja masa: 65 (ancho) x 65 (profundidad) x 60 (altura) mm; aprox.265 g
Interfaz de datos y sincronización: Ethernet 100BASE-TX; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Texto del folleto: densidad de nube de puntos de “40 líneas”

Especificaciones

Parámetro	MID-360	MID-360S
Longitud de onda del láser	905 nm	905 nm
Seguridad del láser	Clase 1 (IEC 60825-1:2014) (seguro para los ojos)	Clase 1 (IEC 60825-1:2014) (seguro para los ojos)
Rango de detección (@ 100 klx)	40 m @ 10% de reflectividad; 70 m @ 80% de reflectividad	40 m @ 10% de reflectividad; 100 m (límite de rango)
Zona ciega de proximidad cercana	0.1 m	0.1 m
FOV	Horizontal 360°, Vertical: -7° a 52°	Horizontal 360°, Vertical: -7° a 52°
Error aleatorio de distancia (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Error aleatorio angular (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Tasa de Puntos	200,000 puntos/s	200,000 puntos/s
Tasa de Fotogramas	10 Hz (valor típico)	10 Hz (valor típico)
Puerto de Datos	Ethernet 100BASE-TX	Ethernet 100BASE-TX
Sincronización de Datos	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Función Anti-interferencia	Disponible	Disponible
Ratio de Alarmas Falsas (@ 100 klx)	< 0.01%	< 0.01%
IMU	Modelo de IMU incorporado: ICM40609	Modelo de IMU incorporado: ICM40609
Temperatura de operación	-20° a 55° C (-4° a 131°F)	-20° a 55° C (-4° a 131°F)
Temperatura de almacenamiento	-40° a 70° C (-40° a 158°F)	-40° a 70° C (-40° a 158°F)
Clasificación IP	IP67	IP67
Poder	6.5 W (temperatura ambiente 25°C (77°F))	6.5 W (temperatura ambiente 25°C (77°F))
Rango de voltaje de alimentación	9-27 V CC	9-27 V CC
Dimensiones	65 (ancho) x 65 (profundidad) x 60 (altura) mm	65 (ancho) x 65 (profundidad) x 60 (altura) mm
Peso	Aproximadamente 265 g	Aproximadamente265 g

Aplicaciones

Robótica de baja velocidad y percepción de robots móviles
Navegación, evitación de obstáculos y SLAM
Mapeo/posicionamiento en interiores y escenarios de percepción en exteriores

Videos

Manuales & Descargas

Para preguntas sobre integración y preventa (selección de modelo entre MID-360 y MID-360S, configuración de Ethernet o sincronización de tiempo), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.