Sensor LiDAR Livox MID-40 (Serie MID) 905nm Ethernet, Alcance 260m, FOV Circular 38.4°, IP67

Livox

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Resumen

Livox MID-40 es un sensor LiDAR de grado industrial de la serie MID, diseñado para una integración compacta y detección a larga distancia. Utiliza un láser de 905 nm (Clase 1, IEC60825-1) con salida Ethernet y soporta sincronización de tiempo a través de IEEE 1588-2008 (PTPv2) y PPS (Pulso Por Segundo).

Características Clave

Rango de detección (@ 100 klx): 90 m @ 10% de reflectividad; 130 m @ 20% de reflectividad; 260 m @ 80% de reflectividad
FOV: 38.4° circular (Mid-40)
Tasa de puntos: 100,000 puntos/s (Mid-40)
Precisión de rango (1σ @ 20 m): 2 cm
Precisión angular: < 0.1 deg; la descripción de la serie Mid indica una precisión angular aleatoria < 0.05°
Patrones de escaneo no repetitivos con cobertura de FOV creciente a medida que aumenta el tiempo de integración
Ambiental: clasificación IP67; temperatura de operación -4 F a 149 F (-20 C a 65 C)

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Especificaciones

Modelo	Mid-40
Longitud de Onda del Láser	905 nm
Seguridad del Láser	Clase 1 (IEC60825-1)
Rango de Detección (@ 100 klx)	90 m @ 10% de reflectividad 130 m @ 20% de reflectividad 260 m @ 80% de reflectividad
FOV	38.4° Circular (Mid-40) 98.4° (Horizontal) x 38.4° (Vertical) (Mid-100)
Precisión de Rango (1σ @ 20 m)	2 cm (Nota 1)
Precisión Angular	< 0.1 deg
Divergencia del Haz	0.28° (Vertical) x 0.03° (Horizontal)
Tasa de Puntos	100,000 puntos/s (Mid-40)
Cobertura FOV	20% @ 0.1 s, 68% @ 0.5 s, 93% @ 1 s (Nota 2)
Tasa de falsas alarmas (@ 100 klx)	< 0.01% (Nota 3)
Temperatura de operación	-4 F a 149 F (-20 C a 65 C)
Clasificación IP	IP67 (Nota 4)
Poder	10 W típico (Mid-40) (Nota 5)
Voltaje	10 ~ 16 V DC (Típico 12 V DC)
Interfaz	Ethernet
Sincronización de datos	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo)
Dimensiones	88 x 69 x 76 mm (Mid-40)
Peso	Aproximadamente 760 g (Mid-40)
Latencia de datos	2 ms
Notas	1. Medido en un entorno de 25 C con un objetivo (80% de reflectividad) a 20 metros de distancia.El resultado puede variar bajo diferentes condiciones de prueba. 2. Para más información, consulte el manual del usuario. 3. La proporción de falsas alarmas generadas por la luz ambiental en condiciones de luz diurna de 100 klx. 4. El ventilador en funcionamiento tiene una clasificación IP55. 5. La potencia de arranque, especialmente a baja temperatura, podría ser significativamente mayor que la potencia típica. Por favor, consulte los manuales del usuario para obtener información detallada.

Aplicaciones

Robótica móvil
Intra-logística
Mapeo
V2X
Sistemas de seguridad

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Manuales / Descargas

Detalles

Livox MID-40 LiDAR Sensor from the MID Series, compact industrial-grade unit for long-range 3D sensing

LiDAR de la serie MID compacta diseñado para integración OEM en robótica móvil, mapeo y detección industrial.

Livox MID-40 performance highlights: up to 260 m detection range, 38.4° circular FOV, 100,000 pts/s, 2 cm precision

Cifras clave de rendimiento de un vistazo: largo alcance de detección, salida de puntos rápida y medición a nivel de centímetros para datos 3D confiables.

Application scenarios for the Livox MID Series LiDAR: mobile robotics, intra-logistics, security, mapping, and V2X

Non-repetitive LiDAR scanning pattern graphic with field-of-view coverage increasing as integration time increases

El escaneo no repetitivo mejora la cobertura del FOV con el tiempo, ayudando a capturar más detalles de la escena a medida que aumenta el tiempo de integración.