Sensor LiDAR Livox MID-70 FOV circular de 70.4°, 905nm, nube de puntos Ethernet para robótica y autonomía

Livox

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Resumen

El Livox MID-70 LiDAR es un sensor LiDAR diseñado para proporcionar datos de nubes de puntos con un ángulo de visión más amplio y una zona ciega más pequeña. Se describe para aplicaciones específicas como la conducción autónoma a baja velocidad y la robótica móvil, ampliando el ángulo de visión vertical, reduciendo los puntos ciegos y mejorando la precisión a corta distancia.

Características clave

Ángulo de visión más amplio, zona ciega más pequeña
Campo de visión circular de 70.4°
Rango de detección mínimo: 5 cm
Precisión de rango: 2 cm; precisión de ángulo: < 0.1°
Salida de nube de puntos a través de Ethernet de 100 Mbps con baja latencia de datos (≤ 2 ms)
Soporte de sincronización de datos: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo), GPS (PPS+UTC)
Clasificación IP67 (unidad general; exclusiones anotadas a continuación)

Especificaciones

Modelo	MID-70
Longitud de Onda del Láser	905 nm
Seguridad del Láser	Clase 1 (IEC60825-1:2014) (Seguridad Ocular)
Rango de Detección (@ 100 klx)	90 m @ 10% de reflectividad 130 m @ 20% de reflectividad 260 m @ 80% de reflectividad
FOV	70.4° (Circular)
Precisión de Rango (1σ @ 20m)	1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
Precisión Angular (1σ)	< 0.1º
Divergencia del Haz	0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal)
Tasa de Puntos	100,000 puntos/s (primer o más fuerte retorno) 200,000 puntos/s (retorno dual)
Latencia de Datos	≤ 2 ms
Puerto de Datos	100 Mbps Ethernet
Sincronización de Datos	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo), GPS (PPS+UTC)
Tasa de Alarmas Falsas (@ 100 klx) ³	< 0.01%
Temperatura de Operación	-4°F a 149°F (-20C a 65C)
Clasificación IP ⁴	IP67
Poder ⁵	8 W (promedio)
Rango de Voltaje de Suministro	10 ~ 15 V DC (con Convertidor 2.0: 9~30V DC)
Dimensiones	97×64×62.7 mm
Peso	580 g

Notas

¹ Medido en un entorno de 25C con un objetivo (30% de reflectividad) a 20 metros de distancia. El resultado puede variar bajo diferentes condiciones de prueba.
² Medido en un entorno de 25C con un objetivo (30% de reflectividad) dentro del rango de 0.2 a 1 metro de distancia. El resultado puede variar bajo diferentes condiciones de prueba.
³ La relación de falsas alarmas del ruido creado por la luz dispersa en un entorno de prueba de 100 klx a una temperatura de 25C.
⁴ El Livox Mid-70 tiene una clasificación IP general de IP67 (sin incluir el Livox Converter 2.0 y cables).
⁵ La potencia de arranque, especialmente a baja temperatura, podría ser significativamente mayor que la potencia típica. Por favor, consulte los manuales del usuario para obtener información detallada.

Aplicaciones

Conducción autónoma de baja velocidad y robótica móvil
Detección frontal con una unidad MID-70
Detección frontal y lateral con tres unidades MID-70
Uso en entornos concurridos y complejos (ejemplos descritos: aeropuertos, centros comerciales, hospitales)

Para preguntas de compatibilidad previas a la venta (interfaz, método de sincronización, rango de potencia) o soporte de integración, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Manuales

Videos del producto

Detalles

Livox MID-70 LiDAR Sensor coverage graphic highlighting wider viewing angle and smaller blind zone

Diseñado para robótica móvil y autonomía a baja velocidad, el MID-70 amplía la cobertura vertical para reducir los puntos ciegos a corta distancia.

Livox MID-70 LiDAR Sensor product render with key performance highlights: 70.4° circular FOV, 5 cm min range

Un campo de visión circular de 70.4° y un rango de detección mínimo de 5 cm ayudan a mejorar la percepción a corta distancia para la navegación y el mapeo.

Recommended MID-70 installation layouts for forward detection (one unit) and forward plus side detection (three units)

Opciones de colocación flexibles soportan la detección solo hacia adelante con una unidad o una cobertura expandida hacia adelante y a los lados con tres unidades.