Sensor LiDAR Livox TELE-15 905nm, alcance 500m, 240k pts/s, Ethernet, IP67, IMU incorporado
Sensor LiDAR Livox TELE-15 905nm, alcance 500m, 240k pts/s, Ethernet, IP67, IMU incorporado
Livox
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Resumen
Livox TELE-15 es un sensor LiDAR de largo alcance diseñado para una detección avanzada a larga distancia con un factor de forma compacto, alta precisión y durabilidad. Está destinado a ayudar a los vehículos a detectar obstáculos más temprano a mayores velocidades y soporta la integración en sistemas de robótica y percepción a través de salida de datos Ethernet.
Características clave
- Detección a larga distancia: rango de detección de 500 m (50% de reflectividad) y 320 m (10% de reflectividad) a 100 klx.
- Alta precisión de nube de puntos: precisión de rango de 2 cm (1σ @ 20 m) y precisión angular < 0.03° (1σ).
- Óptica y modelado de haz: divergencia del haz 0.12° (Vertical) x 0.02° (Horizontal); descrito como utilizando una lente doble asférica de gran diámetro en un diseño óptico de largo enfoque.
- Salida de puntos: 240,000 puntos/s (480,000 puntos/s Doble Retorno).
- Patrones de escaneo no repetitivos: cobertura de FOV 99.8% @ 0.1 s; descrito como cubriendo el 99.8% del FOV en 100 ms.
- Baja latencia: Latencia de datos ≤ 2 ms.
- IMU incorporado y ecosistema SDK: Modelo IMU incorporado BMI088; frecuencia de datos IMU descrita de 200 Hz con información de marca de tiempo y código indicador de estado. Se describe que el SDK de Livox es compatible con C, C++ y Python en Linux, Windows y ROS, con algoritmos comúnmente utilizados como SLAM y calibración de parámetros externos.
- Protección ambiental: Clasificación IP67; temperatura de operación -40°F a 185°F (-40°C a 85°C).
- Seguridad: Seguridad láser Clase 1 (IEC60825-1:2014). El sistema láser de 905 nm se describe como certificado por TÜV Rheinland y cumple con los estándares de seguridad ocular de Clase 1.
Ejemplos de Nubes de Puntos (como se presenta)
- Datos de Nube de Puntos Tele-15 @FPS = 10Hz (Objeto de Prueba: SUV Negro): Longitud/Ancho/Altura (mm) 4,855/1,925/1,720.Nubes de puntos vs distancia: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
- Datos de Nube de Puntos Tele-15 @FPS = 10Hz (Objeto de Prueba: Peatón con Ropa Negra): Nubes de puntos vs distancia: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
- Los datos de muestra de nubes de puntos están disponibles en el Centro de Descargas.
Especificaciones
| Modelo | TELE-15 |
| Longitud de Onda del Láser | 905 nm |
| Seguridad del Láser | Clase 1 (IEC60825-1:2014) |
| Rango de Detección (@ 100 klx) | 320 m @ 10% de reflectividad 500 m @ 50% de reflectividad |
| FOV | 14.5° x 16.2° |
| Precisión de Rango (1σ @ 20m) | 2 cm (Nota 1) |
| Precisión Angular (1σ) | < 0.03° |
| Divergencia del Haz | 0.12° (Vertical) x 0.02° (Horizontal) |
| Tasa de Puntos | 240,000 puntos/s (480,000 puntos/s Doble Retorno) |
| Cobertura FOV | 99.8% @ 0.1 s (Nota 2) |
| Latencia de Datos | ≤ 2 ms |
| Puerto de Datos | 100 Mbps Ethernet |
| Tasa de Alarmas Falsas (@ 100 klx) (Nota 3) | < 0.01% |
| IMU | Modelo de IMU incorporado: BMI088 |
| Temperatura de operación | -40°F a 185°F (-40°C a 85°C) |
| Clasificación IP | IP67 |
| Poder | 12 W típico (Nota 4) |
| Voltaje | 10 ~ 15 V CC (Convertidor 2.0: 9 ~ 30V CC) |
| Interfaz | Ethernet |
| Sincronización de datos | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo) |
| Dimensiones | 112 x 94.2 x 122 mm (con módulo de autodesipación) 112 x 82.4 x 122 mm (sin módulo de autodesipación) |
| Peso | 1600 g (con módulo de autodesipación) 1500 g (sin módulo de autodesipación) |
Notas de Especificación
- Nota 1: Medido en un entorno de 25°C con un objetivo (80% de reflectividad) a 20 metros de distancia. El resultado puede variar bajo diferentes condiciones de prueba.
- Nota 2: Para más información, consulte el manual del usuario.
- Nota 3: La proporción de falsas alarmas generadas por la luz ambiental en condiciones de luz diurna de 100 kilolux.
- Nota 4: La potencia de arranque, especialmente a baja temperatura, podría ser significativamente mayor que la potencia típica. Por favor, consulte los manuales del usuario para obtener información detallada.
Aplicaciones
- Detección de obstáculos a larga distancia y percepción para vehículos
- Percepción robótica, compensación de movimiento y desarrollo de SLAM
Video del producto
Manuales & Descargas
- Livox_Tele-15_Guía_Rápida.pdf &Livox_Tele-15_manual_de_usuario.pdf
- Point_cloud_characteristics.pdf
- Tele_15_shell_FOV_3D.stp
- Tele-15_sin_módulo_de_disolución_autónoma.stp
Para ayuda con la instalación, integración o documentación, contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Extienda la detección de obstáculos más allá en la carretera con un LiDAR compacto de largo alcance diseñado para sistemas de percepción avanzados.
Los aspectos destacados del rendimiento incluyen un rango de detección de hasta 500 m y una precisión de rango de 2 cm con un campo de visión de 14.5° × 16.2°.
Ejemplos de nubes de puntos ilustran la detección de objetivos y la densidad de puntos a través de la distancia para un objeto del tamaño de un vehículo a 10 Hz.
El escaneo no repetitivo ayuda a construir una cobertura rápida y densa a través del campo de visión para una detección a larga distancia receptiva.
La integración se simplifica con un IMU incorporado y un SDK abierto para flujos de trabajo comunes de desarrollo en robótica y percepción.
El diseño enfocado en la producción y la certificación de seguridad TÜV Rheinland apoyan implementaciones escalables mientras cumplen con los requisitos de seguridad ocular de Clase 1.
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