Motor LKMTECH MF4010-V2 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Par Máximo, RS485/CAN, Codificador 18bit
Motor LKMTECH MF4010-V2 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Par Máximo, RS485/CAN, Codificador 18bit
LKMTECH
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Descripción
El LKMTECH Motor MF4010-V2 (MF4010 v2) es un motor de diseño integrado que presenta un diseño ligero, alta precisión de control y alta salida de par. Está especificado con un codificador magnético de 18 bits y soporta comunicación RS485 o CAN (controlador recomendado: DF40v2), lo que lo hace adecuado para módulos de movimiento en robótica y automatización.
Características Clave
- Diseño integrado (integración mecánico-eléctrica)
- Diseño ligero (diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial)
- Alta salida de par (imán permanente RbFeB de alto rendimiento)
- Rotor externo
- Diseño de arco multi-etapa con imán permanente
- Menor espacio de aire
- Magnetización radial
- 0.2mm hoja de acero silicio
- Alambre esmaltado aislado clase H
- Notas de actualización del producto MF v2: resolución del encoder de 14 bits actualizada a 18 bits; optimización del par de arrastre; soporta entrada PWM; comunicación CAN y RS485 soporta una variedad de tasas de baudios
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Nombre del artículo | MF4010v2 |
| Vueltas | 27 |
| Tensión nominal | 12V |
| Velocidad máxima | 1120RPM |
| Par nominal | 0.15N.m |
| Velocidad nominal | 560RPM |
| Corriente nominal | 1.43A |
| Potencia máxima | 8.9W |
| Par máximo | 0.33N.m |
| Constante de velocidad | 46.7rpm/V |
| Constante de par | 0.1N.m/A |
| Tipo de bobinado | Y |
| Resistencia de fase | 3Ω |
| Inductancia de fase | 1mH |
| Polos del motor | 26 |
| Inercia del rotor | 81gcm² |
| Temperatura del motor | SÍ |
| Carga nominal del rodamiento | 140N |
| Peso del motor | 90g |
| Recomendación de controlador | DF40v2 |
| Tensión de entrada del controlador | 7.4~32V |
| Comunicación | RS485 o CAN |
| Frecuencia de Comunicación | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits |
| Tasa de Baud del Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Tasa de Baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Modo de Control | Bucle de Torque (24KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (8KHz) |
| Curva de Aceleración | Aceleración Trapezoidal |
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Cámara PTZ
- Láser Lidar
- Robot de Inspección de Estaciones de Energía
- Inspección Industrial
Otras notas visibles: Aseguramiento de Calidad; Ventas Directas de Fábrica; Entrega Rápida; Aceptación de servicios de desarrollo dirigidos para otras clases de dominios de aplicación.
Para soporte en cableado, integración y selección de controladores, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuales / Documentos
Detalles
El MF4010‑V2 combina motor, encoder y electrónica de control en un diseño compacto e integrado para módulos de movimiento precisos.
La construcción mecánico-eléctrica integrada ayuda a reducir el cableado y ahorra espacio en juntas robóticas y ensamblajes de automatización.
La arquitectura de rotor externo con un pequeño espacio de aire soporta una salida de torque estable en construcciones ligeras.
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