Motor LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN Codificador Magnético de 18 bits para Robots
Motor LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN Codificador Magnético de 18 bits para Robots
LKMTECH
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Descripción general
El LKMTECH MF4015-V2 Motor (MF4015v2) es un motor integrado compacto para aplicaciones de robótica, que cuenta con retroalimentación de encoder y comunicación RS485 o CAN para sistemas de control de movimiento.
Para soporte de integración antes de la compra, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Características Clave
- Diseño integrado (integración mecánico-eléctrica)
- Diseño ligero (diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial)
- Alta precisión de control (V2: resolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits)
- Alta salida de par (imán permanente de alto rendimiento RbFeB)
- Optimización del par de arrastre
- Soporta entrada PWM
- Comunicación CAN y RS485; soporta una variedad de tasas de baudios
Especificaciones
| Nombre del Artículo | MF4015v2 |
| Vueltas | 20 |
| Tensión Nominal | 16V |
| Velocidad Máxima | 1350RPM |
| Par Nominal | 0.25N.m |
| Velocidad Nominal | 750RPM |
| Corriente Nominal | 2.2A |
| Potencia Máxima | 22W |
| Par Máximo | 0.65N.m |
| Velocidad constante | 46.9rpm/V |
| Par Constante | 0.11N.m/A |
| Tipo de Bobinado | Y |
| Resistencia de Fase | 3Ω |
| Inductancia de Fase | 1mH |
| Polos del Motor | 26 |
| Inercia del Rotor | 81gcm² |
| Temperatura del Motor | SÍ |
| Carga Nominal del Rodamiento | 140N |
| Peso del Motor | 116g |
| Recomendar Controlador | DF40v2 |
| Tensión de Entrada del Controlador | 7.4~32V |
| Comunicación | RS485 o CAN |
| Frecuencia de Comunicación | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits |
| Tasa de Baud del Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Tasa de Baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Modo de Control | Bucle de Torque (24KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (8KHz) |
| Curva de Aceleración | Aceleración Trapezoidal |
Definición de Interfaz
- Interruptor de ID
- A/L: RS485-A o CAN-L
- B/H: RS485-B o CAN-H
- V+: Fuente de Alimentación Positiva
- V-: Fuente de Alimentación Negativa
- T: Transmisor UART
- R: Receptor UART
- G: Señal GND
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Cámara PTZ
- Laser lidar
- Robot de inspección de estaciones de energía
- Inspección industrial
Manuales
Detalles
El MF4015 V2 integra el controlador, de motor y la retroalimentación del encoder en un módulo compacto para juntas robóticas y control de movimiento.
Un diseño mecánico-eléctrico integrado mantiene el ensamblaje ligero mientras mantiene un alto rendimiento de torque y un control preciso.
El etiquetado claro de la interfaz ayuda con el cableado para comunicación RS485 o CAN junto con conexiones de energía y UART.
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