• LKMTECH MF5005-V2 motor front face with status LED window, logo, and MF5005 v2 marking
  • Angled side view of MF5005 V2 robotic motor housing showing thickness and front panel cutout
  • Rear view of motor showing central electronics board/connector area and mounting screw holes
  • Opposite side view with central shaft/bore opening and circular mounting hole pattern on faceplate
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Motor LKMTECH MF5005-V2 16V 1700RPM 0.4N.m Máx, Codificador 18bit, RS485/CAN, PWM para Robótica

Motor LKMTECH MF5005-V2 16V 1700RPM 0.4N.m Máx, Codificador 18bit, RS485/CAN, PWM para Robótica

LKMTECH

$121.20 USD
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Descripción

El LKMTECH MF5005-V2 es un motor diseñado con una estructura integrada y un diseño ligero, orientado a una alta precisión de control y un alto rendimiento de par. Soporta entrada PWM y comunicación a través de RS485 o CAN, y utiliza un encoder magnético de 18 bits.

Características Clave

  • Diseño integrado (integración mecánico-eléctrica)
  • Diseño ligero
  • Alta precisión de control
  • Alta salida de par
  • Resolución del encoder mejorada de 14bit a 18bit
  • Optimización del par de arrastre
  • Soporta entrada PWM
  • Soporte de comunicación RS485 y CAN con múltiples tasas de baudios
  • Imán permanente de alto rendimiento RbFeB

Para preguntas de compatibilidad previas a la venta (configuración RS485/CAN, selección de controlador o integración), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Cámara PTZ
  • Laser LiDAR
  • Robot de inspección de estaciones de energía
  • Inspección industrial

Especificaciones

4~32V
Nombre del artículo MF5005v2
Giros 35
Voltaje nominal 16V
Velocidad máxima 1700RPM
Par nominal 0.12N.m
Velocidad nominal 1100RPM
Corriente nominal 1.3A
Poder máximo 15W
Par máximo 0.4N.m
Velocidad constante 85rpm/V
Constante de par 0.08N.m/A
Tipo de bobinado Y
Resistencia de fase 2Ω
Inductancia de fase 0.65mH
Polos del motor 28
Inercia del rotor 136gcm²
Temperatura del motor SÍ
Carga nominal del rodamiento 153N
Peso del motor 104g
Recomendación de controlador DF40v2
Tensión de entrada del controlador 7.
Comunicación RS485 o CAN
Frecuencia de Comunicación RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control Bucle de Torque (24KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (8KHz)
Curva de Aceleración Aceleración Trapezoidal

Manuales

Detalles

LKMTECH MF5005-V2 integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, and RS485/CAN communication

Diseñado para juntas robóticas compactas, el MF5005-V2 combina una estructura integrada con control PWM y comunicación RS485/CAN.

MF5005 V2 internal structure layout highlighting integrated mechanical-electrical design, lightweight build, and magnetic encoder

Un diseño mecánico-eléctrico integrado ayuda a mantener el actuador ligero mientras se mantiene un control preciso y una fuerte salida de par.

MF5005 V2 application examples for robotics and motion control, including camera PTZ, LiDAR, and inspection robots

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