Motor LKMTECH MF5015-V2 10T/35T 16V Encoder Magnético de 18 bits, RS485/CAN, Conducción DF40V2 Recomendada

LKMTECH

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Versión MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

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Descripción

LKMTECH El motor MF5015-V2 es un motor de rotor externo integrado y ligero, diseñado para aplicaciones que requieren alta precisión de control y alto par de salida. Soporta comunicación CAN y RS485 y utiliza un codificador magnético de 18 bits. Se proporciona una herramienta de software de configuración de parámetros para ajustar parámetros, realizar pruebas y actualizaciones.

Características clave

Diseño integrado (integración mecánico-eléctrica)
Diseño ligero (diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial)
Alta precisión de control (encoder magnético; MF5015-V2 utiliza encoder magnético de 18 bits)
Alta salida de par (imán permanente de alto rendimiento RbFeB)
Notas de actualización del producto: resolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits; optimización del par de arrastre
Soporte de comunicación: CAN y RS485 (se admiten varias tasas de baudios)
Soporta entrada PWM
Temperatura del motor: SÍ
Aspectos destacados de la estructura del motor: menor espacio de aire, magnetización radial, 0.2 mm hoja de acero silicio, alambre esmaltado aislado de Clase H
Detalles del imán permanente: diseño de arco de múltiples etapas; NdFeB de grado SH
Servicio OEM/ODM (como se indica)
Soporte de desarrollo de código abierto (como se indica): PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Para orientación sobre selección (10 vueltas vs 35 vueltas) y soporte de integración, contacte al equipo de la tienda en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Escenarios de Aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Cámara PTZ
Laser LiDAR
Robot de inspección de estación de energía
Inspección industrial

Especificaciones Técnicas

Parámetro	Valor (10 vueltas)	Valor (35 vueltas)
Nombre del Artículo	MF5015-V2	MF5015-V2
Vueltas	10	35
Tensión Nominal	16V	16V
Velocidad Máxima	2040RPM	580RPM
Par Nominal	0.38N.m	0.32N.m
Velocidad Nominal	1550RPM	250RPM
Corriente Nominal	4.9A	1.22A
Poder Máximo	104W	8.8W
Par Máximo	0.7N.m	0.82N.m
Constante de Velocidad	97rpm/V	15.6rpm/V
Constante de par	0.08N.m/A	0.26N.m/A
Tipo de bobinado	Y	Y
Resistencia de fase	0.48Ω	4Ω
Inductancia de fase	0.19mH	1.76mH
Polos del motor	28	28
Inercia del rotor	202gcm²	202gcm²
Temperatura del motor	SÍ	SÍ
Carga nominal del rodamiento	153N	153N
Peso del motor	175g	175g
Recomendar controlador	DF40V2	DF40V2
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal	Aceleración trapezoidal

Documentos

Detalles

LKMTECH MF5015-V2 integrated external-rotor motor with RS485/CAN wiring port and 18-bit encoder update notes

MF5015‑V2 combina un diseño de motor integrado ligero con retroalimentación de codificador magnético de 18 bits y soporte de comunicación RS485/CAN.

Exploded structure view of MF5015-V2 motor showing integrated mechanical-electrical design, rotor magnets and encoder board

Un diseño mecánico-eléctrico integrado mantiene el perfil compacto mientras soporta un control preciso basado en codificadores y una alta salida de par.

Close-up of MF5015-V2 external-rotor stator windings and magnet ring highlighting smaller air gap and radial magnetization notes

LKMTECH motor configuration software interface for setting RS485/CAN parameters, motor/encoder settings, testing and firmware upgrade

Se proporciona software de parámetros para la configuración de comunicación, alineación de codificadores, funciones de prueba y actualizaciones de firmware durante la integración.