• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
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Motor LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Vueltas Encoder 18bit RS485/CAN para Actuadores Robóticos

Motor LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Vueltas Encoder 18bit RS485/CAN para Actuadores Robóticos

LKMTECH

$173.00 USD
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Descripción

LKMTECH Motor MF6010-V2 (MF6010v2) es un motor de diseño integrado para actuadores de robótica y automatización, que presenta una construcción ligera, alta precisión de control y alta salida de par. La actualización del producto MF v2 incluye una mejora en la resolución del encoder de 14 bits a 18 bits, optimización del par de arrastre, soporte para entrada PWM y comunicación CAN/RS485 con múltiples tasas de baudios.

Características clave

  • Diseño integrado: integración mecánico-eléctrica
  • Diseño ligero: diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial
  • Salida de alto par: imán permanente RbFeB de alto rendimiento
  • Alta precisión de control: codificador magnético de 14 bits (notas de actualización de MF v2, resolución del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits)
  • Diseño de rotor externo
  • Diseño de arco de múltiples etapas con imán permanente
  • Grado SH NdFeB
  • Menor espacio de aire; magnetización radial
  • 0.2mm hoja de acero silicio
  • Alambre esmaltado aislado clase H
  • Soporta entrada PWM
  • Soporte de comunicación CAN y RS485 para una variedad de tasas de baudios
  • Funciones del controlador (como se presenta): conmutación de modo de par/velocidad/posición; procesador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiencia; monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator; circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente; codificador magnético absoluto de un solo giro de 18 bits (una calibración, posición cero nunca se pierde)
  • Software de programa proporcionado para ajustar parámetros, probar y actualizar; soporta desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Para preguntas de integración (cableado, selección de controlador o configuración de interfaz), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Cámara PTZ
  • Láser Lidar
  • Robot de Inspección de Estaciones de Energía
  • Inspección Industrial

Especificaciones

Parámetro Valor (15 giros) Valor (25 giros)
Nombre del Artículo MF6010v2 MF6010v2
Giros 15 25
Tensión Nominal 24V 24V
Velocidad Máxima 2200RPM 1280RPM
Par Nominal 0.55N.m 0.55N.m
Velocidad nominal 1700RPM 900RPM
Corriente nominal 5.3A 3.1A
Poder máximo 175W 70W
Par máximo 4N.m 2.7N.m
Constante de velocidad 71rpm/V 37.5rpm/V
Constante de par 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Tipo de bobinado Y Y
Resistencia de línea 0.65Ω 1.59Ω
Inductancia de fase 0.34mH 0.99mH
Polos del motor 28 28
Inercia del rotor 394gcm² 394gcm²
Temperatura del motor SÍ SÍ
Carga nominal del rodamiento 280N 280N
Peso del motor 193g 193g
Recomendación de controlador DF40v2 DF40v2
Tensión de entrada del controlador 7.4-32V 7.4-32V
Comunicación RS485 O CAN RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18 bits Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz) Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)
Curva de Aceleración Aceleración trapezoidalAceleración trapezoidal

Definición de interfaz

  • INTERUPTOR DE ID
Interfaz Nota
B/L RS485-B o CAN-L
A/H RS485-A o CAN-H
V- Fuente de alimentación negativa
V- Fuente de alimentación negativa
V- Fuente de alimentación negativa
V+ Fuente de alimentación positiva
V+ Fuente de alimentación positiva
V+ Fuente de alimentación positiva
T Transmisor UART
R Receptor UART
G GND de señal

Manuales

Detalles

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 es un motor integrado compacto para actuadores robóticos, actualizado con un encoder magnético de 18 bits más entrada PWM y control CAN/RS485.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Un diseño mecánico-eléctrico integrado mantiene el actuador delgado mientras mantiene una retroalimentación precisa y una fuerte salida de torque.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

El etiquetado claro de los conectores y un interruptor de ID a bordo ayudan con configuraciones de bus de múltiples motores utilizando RS485 o CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Se proporciona software de configuración para ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones durante la integración y puesta en marcha.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

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