Motor LKMTECH MF7015-V2 24V con codificador magnético de 18 bits, CAN/RS485, modos de par/velocidad/posición

LKMTECH

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gira 10T 23T 45T

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Descripción

LKMTECH El motor MF7015-V2 es una solución de motor integrada y liviana, diseñada para una alta precisión de control y un alto rendimiento de torque. Soporta entrada PWM y proporciona opciones de comunicación CAN o RS485, con un encoder magnético de 18 bits para retroalimentación.

Características clave

Diseño integrado / diseño ligero / alta precisión de control / alta salida de par
Actualización del producto: resolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits
Optimización del par de arrastre
Soporta entrada PWM
La comunicación CAN y RS485 soporta una variedad de tasas de baudios
Conmutación de modo de control: modo de par, modo de velocidad y modo de posición
El control principal utiliza un procesador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiencia
Monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator
El controlador utiliza un circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente
Encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits; una calibración, la posición cero nunca se pierde

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Cámara PTZ
Laser lidar
Robot de inspección de estación de energía
Inspección industrial

Especificaciones

Parámetro	MF7015-V2 (10 giros)	MF7015-V2 (23 giros)	MF7015-V2 (45 giros)
Nombre del artículo	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
Giros	10	23	45
Tensión nominal	24V	24V	24V
Velocidad máxima	1890RPM	805RPM	410RPM
Par de torsión nominal	1N.m	1N.m	0.99N.m
Velocidad nominal	1500RPM	580RPM	220RPM
Corriente nominal	8.3A	3.62A	1.93A
Poder máximo	330W	75W	24.5W
Par máximo	2N.m	3.8N.m	2.42N.m
Constante de velocidad	63rpm/V	24.2rpm/V	9.2rpm/V
Constante de par	0.12N.m/A	0.28N.m/A	0.51N.m/A
Tipo de bobinado	Y	Y	Y
Resistencia de fase	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
Inductancia de fase	0.24mH	1.25mH	4.83mH
Polos del motor	28	28	28
Inercia del rotor	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
Temperatura del motor	SÍ	SÍ	SÍ
Carga nominal del rodamiento	330N	330N	330N
Peso del motor	352g	352g	352g
Recomendación de conducción	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Baudrate del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Curva de aceleración	Aceleración trapezoidal	Aceleración trapezoidal	Aceleración trapezoidal

Manuales

Para preguntas de integración (cableado, configuraciones CAN/RS485 o emparejamiento de unidades con DF70V2), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

Detalles

LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN/RS485 interface (product update)

MF7015‑V2 combina un paquete de motor y accionamiento integrado con comunicación CAN/RS485 y retroalimentación de codificador magnético de 18 bits actualizado.

MF7015-V2 drive board view highlighting torque/speed/position mode switching, CAN/RS485 comms, and temperature monitoring

Cambia entre modos de control de torque, velocidad y posición, con monitoreo de temperatura del estator en tiempo real para una operación estable en bucle cerrado.