Motor LKMTECH MF9015-V2 24V Servo Integrado, Codificador Magnético de 18 bits, CAN/RS485, Entrada PWM
Motor LKMTECH MF9015-V2 24V Servo Integrado, Codificador Magnético de 18 bits, CAN/RS485, Entrada PWM
LKMTECH
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Descripción
LKMTECH Motor MF9015-V2 (MF9015 v2) es un motor integrado diseñado para actuadores robóticos y de automatización compactos. El texto de características visibles destaca: Diseño Integrado / Diseño Ligero / Alta Precisión de Control / Alta Salida de Par. Las notas de actualización del producto MF v2: resolución del encoder de 14 bits mejorada a 18 bits, optimización del par de arrastre, soporte para entrada PWM y comunicación CAN/RS485 con una variedad de tasas de baudios.
Características clave
- Modo de control: modo de par, modo de velocidad y modo de posición
- Comunicación: CAN o RS485
- Control principal: procesador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiencia
- Monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator
- Circuito de accionamiento: circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente
- Encoder: encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits; una calibración; posición cero nunca se pierde
Aplicaciones
&Especificaciones
MF9015v2 Eléctrico & Rendimiento (Dos variantes)
| Parámetro | Valor (Variante A) | Valor (Variante B) |
|---|---|---|
| Nombre del artículo | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Giros | 16 | 35 |
| Tensión nominal | 24V | 24V |
| Velocidad máxima | 1085RPM | 500RPM |
| Par nominal | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Velocidad nominal | 780RPM | 290RPM |
| Corriente nominal | 7.03A | 3.34A |
| Poder máximo | 120W | 55W |
| Par máximo | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Constante de velocidad | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| Constante de par | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Tipo de bobinado | Y | Y |
| Resistencia de línea | 0.35 ohm | 1.51 ohm |
| Inductancia de fase | 0.65 mH | 1.05 mH |
| Polos del motor | 28 | 28 |
| Inercia del rotor | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| Temperatura del motor | SÍ | SÍ |
| Carga nominal del rodamiento | 650N | 650N |
| Peso del motor | 660g | 660g |
Interfaz / Conducción recomendada
| Conducción recomendada | DF70v2 |
| Tensión de entrada de la conducción | 7.4-32V |
| Comunicación | RS485 O CAN |
| Frecuencia de Comunicación | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits |
| Tasa de Baud del Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Tasa de Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Control | Bucle de Torque (24KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (8KHz) |
| Curva de Aceleración | Aceleración trapezoidal |
Curva Característica del Motor (Etiquetas)
- Leyenda de la curva característica del motor: Corriente de entrada, Eficiencia, Potencia de salida, Torque de salida
- Etiquetas de curva mostradas: MF9015-16T y MF9015-35T
Dibujo de Instalación (Dimensiones Visibles/Notas)
- 42 ± 0.2
- 28
- Diámetro: Φ44
- Diámetro: Φ35
- Diámetro: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Nota de montaje: 4-M4 profundidad 10 (mostrado como “4-M4▽10”)
- Nota de montaje: 8-M4 profundidad 6 (mostrado como “8-M4▽6”)
- Dimensión mostrada: 89 (+0.1 / 0)
- Dimensión mostrada: 30 (aparece dos veces)
Para orientación en la selección o soporte de integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Manuales / Documentos
Detalles
MF9015-V2 integra el motor, el controlador y el encoder en un actuador, actualizado a retroalimentación magnética de 18 bits con opciones de control PWM más CAN/RS485.
Cambie entre los modos de par, velocidad y posición mientras monitorea la temperatura del estator en tiempo real a través del controlador y el accionamiento integrados.
Las curvas de rendimiento y el dibujo de instalación ayudan a coincidir con la opción de bobinado de 16T o 35T y confirmar la compatibilidad con su diseño de montaje.
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