Motor LKMTECH MF9025-V2 (MF9025v2) Servo Integrado 24V, Encoder de 18 bits, RS485/CAN, Unidad DF70

LKMTECH

$243.00 USD

Oferta Agotado

Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.

Versión MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

Cantidad

Ver todos los detalles

Descripción

LKMTECH Motor MF9025-V2 (MF9025v2) es una solución de motor integrada diseñada para construcciones ligeras, alta precisión de control y alta salida de par. Las notas de actualización de la versión MF v2 incluyen una mejora en la resolución del encoder de 14 bits a 18 bits, optimización del par de arrastre, soporte de entrada PWM y comunicación CAN/RS485 con múltiples tasas de baudios.

Características clave

Diseño integrado; diseño ligero; alta precisión de control; alta salida de par
Resolución del encoder: 14 bits mejorada a 18 bits (actualización MF v2)
Optimización del par de arrastre (actualización MF v2)
Soporta entrada PWM (actualización MF v2)
Opciones de comunicación: CAN o RS485
Modos de control: modo de par, modo de velocidad y modo de posición (cambiable)
Monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator
Control principal: procesador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiencia (texto de características del controlador)
Características del controlador: circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente (texto de características del controlador)
Encoder magnético absoluto de una vuelta de 18 bits; una calibración; posición cero nunca se pierde (texto de características)

Para integración o confirmación técnica previa a la venta, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones Técnicas

La tabla a continuación enumera dos opciones de bobinado MF9025v2 (Vueltas: 16 y 35).

Parámetro	MF9025v2 (16 Vueltas)	MF9025v2 (35 Vueltas)
Nombre del Artículo	MF9025v2	MF9025v2
Vueltas	16	35
Voltaje Nominal	24V	24V
Velocidad Máxima	710RPM	280RPM
Par Nominal	2.42 N.m	2.79 N.m
Velocidad Nominal	490RPM	130RPM
Corriente Nominal	7.45A	3.46A
Poder Máximo	170W	38W
Par Máximo	4.5 N.m	5.8 N.m
Constante de velocidad	20 rpm/V	5.4 rpm/V
Constante de par	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Tipo de bobinado	Y	Y
Resistencia de fase	0.5 ohm	1.9 ohm
Inductancia de fase	0.96mH	4.71mH
Polos del motor	28	28
Inercia del rotor	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Temperatura del motor	SÍ	SÍ
Carga nominal del rodamiento	650N	650N
Peso del motor	963g	963g
Recomendación de accionamiento	DF70	DF70
Tensión de entrada del accionamiento	7.4-32V	7.4-32V
Comunicación	RS485 o CAN	RS485 o CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder magnético de 18 bits	Encoder magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque (24KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (8KHz)	Bucle de Torque (24KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (8KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración trapezoidal	Aceleración trapezoidal

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Cámara PTZ
Laser LiDAR
Robot de inspección de estaciones de energía
Inspección industrial

Curva de características del motor

Conjunto de curvas mostrado: MF9025-16T y MF9025-35T
Leyendas del gráfico: Corriente DC de entrada, Eficiencia, Potencia de salida, Par de salida

Manuales / Documentos

Detalles

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 combina el motor y el accionamiento en un paquete servo integrado compacto, actualizado con retroalimentación de codificador de 18 bits más opciones de control PWM y CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Se admiten múltiples modos de control (par, velocidad, posición), con comunicación CAN o RS485 y monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator para un control más preciso.

MF9025v2 motor characteristic curves for 16T and 35T windings showing current, efficiency, output power and torque vs RPM

Las curvas de rendimiento comparan las opciones de bobinado de 16 vueltas y 35 vueltas en términos de velocidad, par, corriente, potencia y eficiencia.