LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Motor Reductor Integrado con Encoder RS485/CAN

LKMTECH

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Resumen

El LKMTECH Motor MG10015E-i36-V3 es un motor reductor integrado de 48V diseñado para la actuación en robótica, que soporta comunicación RS485 o CAN y un encoder magnético de 18 bits (motor) + 14 bits (reductor).

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Tipo de reductor: PG7407, relación de reducción 1:36, retroceso ≤15 arcmin
Opciones de comunicación: RS485 o CAN
Frecuencia de comunicación: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
Modos de control: Bucle de par (32KHz) / Bucle de velocidad (8KHz) / Bucle de posición (4KHz)
Temperatura del motor: SÍ

Especificaciones

Nombre del artículo	MG10015E-i36-V3
Tensión nominal	48V
Velocidad máxima	55RPM
Velocidad nominal	45RPM
Par nominal	108N.m
Par máximo	200N.m
Corriente nominal	11.4A
Potencia máxima	1200W
Constante de velocidad	33.8rpm/V
Constante de par	0.26N.m/A
Vueltas	13
Tipo de bobinado	Δ
Resistencia de fase	0.38Ω
Inductancia de fase	0.45mH
Polos del motor	42
Inercia del rotor	5251gcm²
Temperatura del motor	SÍ
Tipo de reductor	PG7407
Relación de reducción	1:36
Juego	≤15 arcmin
Carga nominal del rodamiento	4100N
Peso del motor	2420g
Recomendación de accionamiento	DG60
Tensión de entrada del accionamiento	12-60V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 bit(Motor)&14 bit(Reducer) Encoder magnético
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Modo de Control	Bucle de Par (32KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (4KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal