Motor sin escobillas LKMTECH MG8010-i36-V2 con reductor planetario 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, codificador de 18 bits

LKMTECH

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Versión MG8010-i36-V2 (Codificador Doble) MG8010-i36-V2 (Codificador Único)

Comunicación PUEDO RS485

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Resumen

El LKMTECH MG8010-i36-V2 Motor es un motor sin escobillas con un reductor planetario integrado para la actuación robótica, proporcionando un alto par de salida y precisión. Las opciones de comunicación incluyen CAN o RS485, y utiliza un encoder magnético de 18 bits para retroalimentación.

Características Clave

Alta potencia de salida, gran par de salida, alta precisión
Reductor planetario de alta precisión
Comunicación CAN o RS485
Encoder absoluto de anillo único de 18 bits / encoder magnético de 18 bits
Interfaz de sensor de temperatura dual para monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador
Soporte para software de herramientas de motor para ajuste de parámetros, pruebas y actualización de firmware
Soporta plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Especificaciones

Nombre del Artículo	MG8010-i36v2
Tensión Nominal	48V
Velocidad Máxima	80RPM
Velocidad Nominal	68RPM
Par Nominal	35N.m
Par Máximo	45N.m
Corriente nominal	6.9A
Poder máximo	800W
Velocidad constante	51rpm/V
Constante de par	0.15N.m/A
Vueltas	17
Tipo de bobinado	Delta (Δ)
Resistencia de fase	0.27Ω
Inductancia de fase	0.23mH
Polos del motor	40
Inercia del rotor	2670gcm²
Temperatura del motor	SÍ
Tipo de reductor	PG5536
Relación de reducción	1:36
Juego	≤8 arcmin
Carga nominal del rodamiento	1770N
Peso del motor	860g
Dimensiones	Φ99 x 53.5
Recomendar Drive	DG60
Tensión de entrada del Drive	12-60V
Comunicación	RS485 o CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	1M
Modo de Control	Bucle de Torque (32KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (4KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración trapezoidal

Definición de Interfaz

Interruptor de ID: 1, 2, 3, 4 (ON)
Marcado de interfaz: GRT / LH / V+ / V- / LH

Interfaz	Nota
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Fuente de alimentación negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos / robots portátiles
Robots cuadrúpedos (perro robot)
Vehículos AGV (coche AGV)
Robots ARU

Manuales / Documentos

Para soporte de cableado, selección de unidades e integración (CAN/RS485), contacta a https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a support@rcdrone.top .