Motor LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V con reductor PG5524 1:24, freno, RS485/CAN, codificador
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LKMTECH
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Resumen
El LKMTECH motor MG8016E-i24B-V3 es un motor con engranaje de 24V con freno integrado, retroalimentación de encoder y comunicación RS485 o CAN para el control de movimiento en robótica. Está especificado con un reductor PG5524 (1:24) y soporta bucles de control de torque, velocidad y posición.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Características clave
- Voltaje nominal: 24V; potencia máxima: 500W
- Reductor PG5524 con relación de reducción 1:24 y retroceso ≤12 arcmin
- Freno integrado: MT32, torque de freno 3.2 N.m
- Comunicaciones: RS485 o CAN
- Encoder magnético: 18bit (motor) + 14bit (reductor)
- Modos de control: Bucle de par (32KHz) / Bucle de velocidad (8KHz) / Bucle de posición (4KHz)
- Temperatura del motor: SÍ
Especificaciones
| Nombre del artículo | MG8016E-i24B-V3 |
| Tensión nominal | 24V |
| Velocidad máxima | 80RPM |
| Par nominal | 30N.m |
| Velocidad nominal | 64RPM |
| Corriente nominal | 13A |
| Poder máximo | 500W |
| Par máximo | 45N.m |
| Constante de velocidad | 64.6rpm/V |
| Constante de par | 0.12N.m/A |
| Giros | 9 |
| Tipo de Enrollamiento | Δ |
| Resistencia de Fase | 0.15Ω |
| Inductancia de Fase | 0.101mH |
| Polos del Motor | 40 |
| Inercia del Rotor | 2505gcm² |
| Temperatura del Motor | SÍ |
| Tipo de Reductor | PG5524 |
| Relación de Reducción | 1:24 |
| Juego | ≤12 arcmin |
| Carga Nominal del Rodamiento | 1800N |
| Peso del Motor | 1235g |
| Tipo de Freno | MT32 |
| Par de Freno (N.m) | 3.2N.m |
| Voltaje de arranque (V) | 24V |
| Poder de arranque (W) | 16.3W |
| Voltaje de mantenimiento (V) | 7V |
| Poder de mantenimiento (W) | 1.4W |
| Recomendar Drive | DG60 |
| Tensión de entrada del Drive | 12-60V |
| Comunicación | RS485 O CAN |
| Frecuencia de Comunicación | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reductor) |
| Tasa de Baud del Encoder(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Tasa de Baud(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Control | Bucle de Torque(32KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(4KHz) |
| Curva de Aceleración | Aceleración trapezoidal |
Para orientación sobre selección o soporte de integración con el drive DG60 y control RS485/CAN, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
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