Motor LKMTECH MG8016E-i6-V2 48V 670W 12N.m Par Nominal Reductor Planetario 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

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Versión MG8016E-i6-V2 (Codificador Doble) MG8016E-i6-V2 (Codificador Único)

Comunicación PUEDO RS485

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Resumen

El LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor es un motor sin escobillas con reductor planetario integrado y codificadores magnéticos para aplicaciones de actuación robótica y control de movimiento. Está especificado para operación a 48V y soporta control y comunicación a través de RS485 o CAN cuando se utiliza con un controlador compatible.

Características Clave

Alta potencia de salida, gran par de salida, alta precisión
Motor sin escobillas de alta potencia
Reductor planetario de alta precisión (Juego ≤6 arcmin, Relación 1:6)
Encoders magnéticos: 18 bits (motor) y 14 bits (reductor)
Conciencia de posición absoluta (círculo único); una calibración, posición cero no se pierde después de la pérdida de energía
Comunicación: RS485 o CAN (con frecuencias de comunicación especificadas)
Interfaz de sensor de temperatura dual para monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador
Soporta software de herramientas de motor para ajuste de parámetros, pruebas y actualización de firmware; soporta plataformas de desarrollo abiertas como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Para verificaciones de compatibilidad previas a la venta y soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Especificaciones

Nombre del artículo	MG8016E-i6-V2
Voltaje nominal	48V
Velocidad máxima	300RPM
Par nominal	12N.m
Velocidad nominal	258RPM
Corriente nominal	8.4A
Poder máximo	670W
Par máximo	37N.m
Constante de velocidad	41.7rpm/V
Constante de par	0.24N.m/A
Vueltas	17
Tipo de bobinado	Δ
Resistencia de fase	0.6Ω
Inductancia de fase	0.6mH
Polos del motor	40
Inercia del rotor	2570gcm²
Temperatura del motor	SÍ
Tipo de reductor	PG5506
Relación de reducción	1:6
Juego	≤6 arcmin
Carga nominal del rodamiento	1120N
Peso del motor	759g
Dimensiones	Φ99x52
Recomendación de accionamiento	DG60E
Tensión de entrada del accionamiento	12-60V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 bit(Motor)&14 bit(Reductor)Encoder Magnético
Baudrate del Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	1M
Modo de Control	Bucle de Torque(32KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(4KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal

Definición de Interfaz

A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V+	Fuente de Alimentación Positiva
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	Señal GND