Motor LKMTECH MG8016E-i6B-V3 48V 670W PG5506 Caja de engranajes 1:6, Motor con codificador RS485/CAN para robots

LKMTECH

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Versión MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

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Resumen

El LKMTECH motor MG8016E-i6B-V3 es un conjunto de motor con engranaje de 48V diseñado para robótica y juntas de automatización, proporcionando retroalimentación en bucle cerrado a través de un encoder magnético y soportando comunicación RS485 o CAN (con el controlador recomendado DG60E).

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Tensión nominal: 48V
Velocidad máxima: 300RPM; velocidad nominal: 258RPM
Par nominal: 12N.m; par máximo: 21N.m
Reductor: PG5506 con relación de reducción 1:6 y retroceso ≤6 arcmin
Encoder magnético: 18bit (motor) + 14bit (reductor)
Opciones de comunicación: RS485 o CAN
Freno: MT32, par de frenado 3.2N.m

Especificaciones

Parámetro	Valor
Nombre del artículo	MG8016E-i6B-V3
Tensión nominal	48V
Velocidad máxima	300RPM
Par nominal	12N.m
Velocidad nominal	258RPM
Corriente nominal	8.4A
Poder máximo	670W
Par máximo	21N.m
Constante de velocidad	27.6rpm/V
Constante de par	2.92N.m/A
Vueltas	17
Tipo de bobinado	Y
Resistencia de fase	0.4Ω
Inductancia de fase	0.3mH
Polos del motor	40
Inercia del rotor	2570gcm²
Temperatura del motor	SÍ
Tipo de reductor	PG5506
Relación de reducción	1:6
Juego	≤6 arcmin
Carga nominal del rodamiento	1120N
Peso del motor	1064g
Tipo de freno	MT32
Par de freno (N.m)	3.2N.m
Tensión de arranque (V)	24V
Potencia de arranque (W)	16.3W
Tensión de mantenimiento (V)	7V
Potencia de mantenimiento (W)	1.4W
Recomendar Drive	DG60E
Tensión de entrada del Drive	12-60V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reductor)
Tasa de Baud del Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud(CAN)	1M
Modo de Control	Bucle de Torque(32KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(4KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración trapezoidal